无线电遥控特技模型飞机（F3A,U18 组）

4.1.1. 定义

由地面上的运动员利用遥控装置，控制固定翼飞机各舵面，实现高度、方向和姿态的变化而进行特技飞行的模型飞机。

4.1.2. 技术要求

最大翼展 2 米，最大机长 2 米，起飞重量 5.5 千克。允许误差为 1%。

推进装置限制：不允许使用固体推进剂、气体燃料（在室温和大气压力下）或液化燃料。活塞式发动机无限制。电动模型飞机最大标称电压小于 42.56 伏（锂聚合物电池10S）。

遥控装置必须是开放式循环（不能从模型向地面返回电子信号）。禁止用任何利用惯性、重心和地面参照的装置。禁止用自动控制程序或时间的装置。

允许：1.选手手动的比例切换装置。2.由选手开始、激活、终止的开关、操纵杆、旋钮、拨轮控制。3.由手动开关或过程控制的混控功能。

不允许：1.自动控制时间的快滚按钮。2.由装置按照预先设定的程序执行一系列命令。3.用自驾仪或陀螺仪控制模型飞机机翼等的平衡。4.用自动定时装置控制桨距变化。

5.任何声音识别系统。6.用条件、开关、油门曲线等任何机械或电子装置，在噪音测试时，降低动力系统的最大功率或转速。7.任何能分析各动作间或各飞行间关系的装置。

4.1.3. 助手

可以是领队、教练，另一名选手或官方注册的助手。飞行中只能有一个助手。启动发动机时可以有两个助手。阳光直射时，可以再加一名助手，拿遮阳板。只允许选手和报动作者进行交流。

4.1.4. 飞行次数

所有选手的飞行轮数必须相同，计分才有效。

4.1.5. 一次试飞的定义

当选手接到起动指令时，一次试飞开始。如果 3 分钟内模型飞机不能开始滑跑起飞，则运动员必须马上退场,若起飞后发动机停车，这次试飞被认为完成。每名运动员每轮比赛时间为 7 分钟，超过规定比赛时间所做的动作不予评分。

4.1.6. 试飞次数

每轮飞行只有 1 次试飞机会。若发生信号干扰等不可抗拒的因素，则可在此轮全部飞行和评分结束后，再次飞行。但只飞被影响和未能评分的动作。且必须在第一次飞行后 30 分钟内，在同一组裁判面前完成，或在第一次飞行过后裁判休息一小段时间后完成。如果是因存在争议而重飞，那么只要主办方的裁判已经通知了比赛仲裁，那么重飞的成绩就作为最后的成绩。

4.1.7. 正式飞行的定义

无论结果如何，一次试飞即为一次正式飞行。

4.1.8. 评分

每个裁判给选手的每个动作单独打分，得分在 0～10 分之间，可用 0.5 分。在动作表格中，这些动作都有相应的难度系数，以标明难度，难度系数通常是 1～5。

任何未完成或动作列表上漏掉的动作都为 0 分。判 0 分不需要所有裁判一致，但当选手做了一个完全错误的动作时除外。发生这些情况时，裁判应在赛后与航线观察员等交换意见。

若有一名裁判看不到完整的动作，则在评分单上写“N”。此时计分员应将其它裁判的评分取平均分后取整。

动作区域为垂直方向 60 度，水平方向 120 度，在选手前面约 150 米。飞行区域应该用高 4 米的白色杆标示，加上彩条、旗帜等。裁判坐在选手身后 7～10 米、60 度以内的范围。裁判间相距 2 米。裁判线也是安全线，飞过此线则为 0 分。

如果裁判认为模型飞机不安全或飞出的动作不安全，可指令飞行员着陆。

每名裁判对每个运动员的评分在每轮比赛结束后公开。成绩公布板必须在显眼的位置。

4.1.9. 名次评定

4.1.9.1. 采用 1.2.12 条。

4.1.9.2. 比赛进行 2 轮。以 2 轮成绩之和为最终成绩，确定个人名次。如成绩相同，

则以较高一轮成绩排定名次。

4.1.10. 裁判

主办方必须至少指定 5 名裁判员进行评分，评分的裁判员中至少应有 3 名国家级以上的裁判员。

4.1.11. 飞行次序

飞行次序随机，保证频率不会干扰，同队的选手不能紧挨着上场。之间至少有 1 名选手相隔。这次飞行顺序确定后，第二轮将从 1/2 开始。

飞行中，选手必须在裁判附近，并处于边裁的观察下。

检录裁判必须提前至少 5 分钟通知选手到达起动区。选手或领队取回遥控设备后，选手和助手到达起动区，并检查遥控设备能否正常工作。如果有干扰，选手至少有 1 分钟时间检查遥控设备，然后再进入 3 分钟的起动时间计时。计时员必须大声通知选手何时检查时间结束，起动时间开始。当模型飞机最后一个动作结束，飞行时间终止。

选手接到裁判指令后，才能起动模型飞机。检查动力设备时，故意起动，则取消本轮比赛资格。飞行时不允许有公开的讲演或解说。

飞行中，选手和助手必须站在裁判前的指定位置，按照地面标记，并处于裁判的观察范围之内。选手必须穿戴或显示他的辨认号码。

4.1.12. 比赛时间

必须按照动作表上的顺序飞行，一个动作只有一次机会。比赛飞行时间为 8 分钟，从裁判给选手起动模型飞机的信号开始，到模型飞机最后一个动作结束为止。超过 8 分钟时，评分终止。

4.1.13. 动作要求

模型飞机必须自行起飞或降落，无辅助措施，不能手上起飞。如果飞行中任何部分脱落，评分终止，选手必须在裁判的指示下降落。

模型飞机的飞行轨迹用来判断所有动作的形状，并且必须正飞或倒飞过一段笔直水平的可识别的距离作为动作的开始和结束。中心动作开始和结束时航向必须相同，而转弯动作改出时与开始时的航向必须相差 180 度。合适时，中心动作进入和改出时的高度相同，除非有特殊规定。转弯动作允许进行有高度调整。

所有具有一个以上筋斗或局部筋斗的动作，必须保证筋斗和局部筋斗具有相同的半径，并且保证在同一地点连续做筋斗。同样地，所有具有一个以上连续翻滚的动作必须保持相同的翻滚速率。所有具有一个以上位滚的动作，必须保持相同的翻滚率，同时所有点必须具有相同的间距。当一个动作是由连续翻滚和位滚组合而成，位滚的滚转速率不必和连续滚的滚转速率相同。所有在同一水平线的连贯滚转（连续滚或位滚，或者二者的组合）必须具有相同的高度和航向。

所有带滚动、部分滚、位滚或快滚的动作，在滚转前后的直线段长度应相等，特殊规定除外。把快滚做成桶滚或轴滚，则会被扣 5 分以上。快滚正、负均可。把螺旋做成螺旋俯冲，得 0 分。由快滚进入螺旋，也为 0 分。失速倒转的半径超过 2 个翼展，得 0分。起飞和降落过程不作评分。降落方向可以与起飞方向相反。

4.1.14. 无线电遥控特技模型飞机（F3A,U18 组）动作图解

01.正方筋斗 K=3 02. 1/2 倒古巴 8 字 K=1模型完成 1 个等边长，各边呈水平或垂 模型以 45 度角爬升，做半滚，接 5/8直状态的正方内筋斗。 内筋斗后平飞改出。

扣分： 扣分：

（1）筋斗转角不是 90 度。 （1）滚转或筋斗中偏斜。

（2）筋斗转角处机翼倾斜。 （2）半滚时模型不在 45 度直线中间。

（3）筋斗中航线改变。 （3）筋斗不圆。

（4）正方形各边长度不等。 03.双因麦曼 K=3

模型平飞进入 l/2 内筋斗，紧接半滚后 模型缓慢匀速滚转 360 度，滚转方向不成正飞，保持一段与直径相等的水平直线 限。

飞行，再做 1/2 外筋斗，紧接半滚后水平 扣分：

直线飞行改出。 （1）航向改变。

扣分： （2）高度改变。

（1）半筋斗偏航。 （3）滚转速率不一致。

（2）半滚未在半筋斗后立即进行。 （4）不是准确地滚转 360 度。

（3）半滚时偏离。 08. 1/2 古巴 8 字 K=1

（4）2 个半筋斗未在同一高度。 模型做 5/8 内筋斗，在达到 45 度倒飞

（5）航向发生变化。 下降状态时，做半滚，然后在进入高度平

04.失速倒转 K=2 飞改出。

模型由水平飞行进入垂直上升，减速后 扣分：

做 180 度失速倒转(方向不限)至进入时高 （1）筋斗不圆。

度平飞改出。

扣分：

（1）在失速倒转前后，模型不是垂直状

态。

（2）失速倒转不是准确的 180 度。

（3）倒转时模型没有处于失速状态。

05.三角筋斗 K=3模型以 45 度角爬升，做 135 度内筋斗进入倒飞，再做 135 度内筋斗呈 45 度角下降，在进入点平飞改出。

扣分：

（1）爬升不是沿着 45 度线。

（2）下降不是沿着 135 度线。

（3）进入点和改出点不在同一高度。

06.半滚驼峰 K=2模型由平飞进入垂直上升状，做半滚，推或拉做半个筋斗后保持垂直下降，在进入高度水平飞行改出。

扣分：

（1）模型在半滚开始和结束时不是垂直

状态。

（2）半滚不是准确的 180 度。

（3）半筋斗不圆。

（4）半滚不在垂直上升线段中间。

（2）在半滚前后模型不在 45 度状态。

07.慢滚 K=3

（3）进入与改出高度不同。

（4）半滚时模型不在 45 度直线中间。 （2）停顿时机翼不呈水平或垂直状态。

09.垂直上升横滚 K=2 （3）不是准确的 360 度滚转。

模型由平飞进入垂直上升，做 360 度滚 12. 2/4 位滚失速倒转 K=4转，在顶部以平飞改出。 向上 2/4 位滚，接失速倒转，在垂直下扣分： 降线段做半滚，正飞改出。

（1）上升轨迹不垂直。 扣分：

（2）横滚不是 360 度。 （1）在失速倒转前后，模型不是垂直状

（3）横滚速度不均。 态。

（4）滚转不在垂直上升线段中间。 （2）失速倒转不是准确的 180 度。

10.半滚半方筋斗 K=1 （3）倒转时模型没有处于失速状态。

模型半滚进入倒飞，紧接着做半个内方 （4）滚转点不在整条直线段的中间。

筋斗，平飞改出。 13.快滚筋斗 K=6扣分： 模型平飞进入，做一个正筋斗，在筋斗

（1）在半滚或半方筋斗中航向改变。 顶部做快滚一周，快滚正、倒及方向不限。

（2）半方筋斗不方。 扣分：

11.四位横滚 K=4 （1）快滚的位置不在筋斗的正上方。

模型平飞进入，做 360 度横滚，在每个 （2）快滚结束时，机头指向，滚转角度90 度点做一停顿，停顿时机翼呈水平或垂 发生偏转。

直状态，平飞改出。 （3）筋斗不圆。

扣分： K = 35总

（1）各停顿点不在各 90 度点上。