室内无线电遥控特技模型飞机（F3P,U18 组）

4.9.1. 定义

由选手在室内利用遥控装置操纵固定翼飞机的各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化而进行特技飞行的模型飞机。

4.9.2. 技术要求

以电动机为动力，动力电源标称电压不得大于12.6伏。最大飞行重量300克。

无线电设备应当是开环的类型(即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用自动舵控制和利用惯性、重力或任何类型的地面参考装置。自动控制的程序(提前设计)或自动控制计时设备。

外部尖锐凸出部分(如起落架突出部分,轴等) 必须覆盖。

允许：1.由选手手动切换的比例装置。2.由选手控制开始和终止的开关、操纵杆、旋钮、拨轮。3.使用手动开关控制的混控功能。

不允许：1.使用自动控制时间的快滚按钮。2.使用自动执行一系列程序命令的装置。

3.使用自动控制机翼平衡的自驾仪或陀螺仪。4.使用自动定时装置控制桨距的变化。5.使用任何语音识别系统。6.使用任何能分析各动作间或各飞行间关系的装置。

4.9.3. 助手定义和数量

每位选手在飞行时允许有1名助手。助手可以是领队、教练或另1位选手或者是正式注册的助手。助手不能操纵模型飞行。

4.9.4. 场地

室内场地建议约：长:40米；宽:20米；高:8-12 米。

裁判员位置的地面向左、右及上方延伸为虚拟安全线。模型飞行中不得进入。

4.9.5. 比赛方法

比赛进行两轮飞行，由一轮规定动作和一轮配乐自选动作组成。

飞行顺序随机排列并保证频率不会干扰；同队的选手之间至少相隔1名选手。飞行顺序确定后，第二轮比赛将从1/2开始。

飞行中，选手应站在裁判附近。

检录裁判必须提前至少5分钟通知选手到达起动区。选手或领队取回遥控设备后，选手和助手进入起动区，并好比赛准备。

点名进场后有1分钟准备时间，然后自动进入比赛时间计时。选手也可以提前申请比赛计时开始，模型必须自行由地面起飞和降落，模型离陆则视为正式飞行。

飞行时间到即停止评分。

模型整体越过安全线，本轮0分，并须立即着陆裁判认为不安全的飞行，可指令模型立即着陆。

4.9.6. 规定动作比赛

4.9.6.1. 比赛时间为 4 分钟。比赛时间中或后模型飞行中任何部件脱落本轮 0 分，触

及地板、天花板、墙壁以及任何建筑结构及场内设施本动作 0 分。

4.9.6.2. 动作要求

4.9.6.3. 模型的飞行轨迹用来判断所有动作的形状，每个动作的开始和结束必须有一

段可识别的水平直线飞行。

所有具有一个以上筋斗或局部筋斗的动作，必须保证筋斗和局部筋斗具有相同的半径，并在同一地点连续做筋斗。同样地，所有具有一个以上连续翻滚的动作必须保持相同的翻滚速率。所有具有一个以上位滚的动作，也必须保持相同的翻滚速率，同时所有点必须具有相同的间距。当一个动作是由连续翻滚和位滚组合而成，位滚的滚转速率不必和连续滚的滚转速率相同。所有在同一水平线的连贯滚转（连续滚或位滚，或者二者的组合）必须具有相同的高度和航向。

所有带滚动、部分滚、位滚或快滚的动作，在滚转前后的直线段长度应相等，特殊规定除外。把快滚做成桶滚或轴滚，得0分。把螺旋做成螺旋俯冲，或由快滚进入螺旋，也得0分。

4.9.7. 配乐自选动作比赛

4.9.7.1. 比赛时间 2 分钟，模型须在音乐停止时或 125 秒内着陆。比赛时间中或后模

型飞行中任何部件脱落本轮 0 分，触及地板、天花板、墙壁以及任何建筑结构及场内设施酌情扣分。

在安全飞行原则下，整套动作应与音乐相融合。

所配音乐由选手自选、自备、自己播放（组织方提供音响，必须是MP3格式文件）音乐时长为120±5秒，同时录入开始前统一标准的3秒准备信号。

4.9.7.2. 动作要求

自选动作只要安全并符合规则都允许。侧重于观众和媒体的观赏效果，应该是格外精彩壮观的娱乐表演。

以模型飞行的整体的飞行风格、艺术质量和总体印象评分。

（1）飞行风格：K=6

选手的飞行技能及所作动作的难度及准确程度，动作的位置，动作的多样性，动作的合理编排。动作失误或随意的飞行将扣分。

（2）艺术性： K=6

音乐的编排应有不同的情绪渲染。

飞行应该与音乐同步。

音乐的情绪应该反映在整个飞行中。

（3）总体印象：K=6

一个制作精良的配乐飞行需要融洽音乐、精彩壮观、具有娱乐风格的飞行。飞行展示应该充满整个空域,形成一个连续与流利的飞行以及各个动作元素之间的转换。

音乐停止或125+5秒模型必须着陆至地面。

4.9.8. 评分

主办方至少指定5名裁判员进行评分，评分裁判员中至少应有3名国家级以上的裁判员。每个裁判给选手的每个动作单独打分，动作未完成为0 分。若有1名裁判看不到完整的动作，则在评分单上写“N.O.”。这名裁判的评分将为其它裁判评分的平均分。

对于动作的评判标准参照F3A.。

规定动作比赛中动作必须按顺序完成，漏作和补作的动作无效。

裁判评分应现场及时公布。

4.9.9. 成绩评定

4.9.9.1. 采用 1.2.12 条。

4.9.9.2. 以 2 成绩之和为最终成绩，确定个人名次。如成绩相同，则以较高一轮成绩

排定名次。

4.9.10. 规定动作顺序、难度系数及要求

01.起飞 K=0模型从地面滑跑起飞，航线与安全线平行，到达合适高度后以远离安全线方向做180度转向。

起飞不计分。

02.菱形筋斗带滚 K=5正飞水平直线进入45度拉起，做菱形筋斗。在筋斗的第二边和第三边各做一个半滚。水平正飞改出。

03.大礼帽，侧飞带滚 K=4正飞水平直线进入垂直上升，接水平侧飞直线，中间完成一个半滚，接垂直下降到进入高度，倒飞改出。

04.双向滚水平 8 字 K=5倒飞水平直线进入1/4水平圆，同时进行向圆外侧的1/4滚，接水平圆一周，在每1/4圆弧滚不间断的完成一个1/4滚，一周后进入后3/4圆，同时进行反向的3/4要求：两个圆的直径相同；整个动作的滚，倒飞水平直线改出。

高度不变；滚转速率一致。 1/4位滚，进入水平倒飞，推杆垂直上升，05.半方筋斗带滚 K=4 中间再完成1/4位滚，水平正飞改出。

倒飞水平进入垂直上升，中间完成一个 10.滚转外筋斗 K=5半滚，倒飞改出。 正飞水平直线进入外筋斗，整个筋斗过06.倒螺旋 K=3 程中完成一周滚转，正飞改出。

倒飞水平直线进入，失速进入1个倒螺 11.水平半圆 K=2旋，倒飞改出。 正飞水平直线进入，做半周高度和半径07.半滚尾冲 K=3 不变的水平圆，正飞改出。

倒飞水平进入垂直上升，中间完成一个 12.45 度下降带半滚 K=4半滚，失速后，拉杆机尾下落，机头下落 正飞水平直线进入，接45度下降直线，完成尾冲倒转，进入垂直下降，倒飞改出。 中间间隔做两个半滚，水平正飞改出。

推杆完成尾冲倒转得0分。 13.降落 K=008.垂直上升双向滚 K=6 模型减速做180度转弯着路，航线与安倒飞水平进入垂直上升，中间做一周滚 全线平行。

转，接反向一周滚转，正飞水平改出。 降落不计分09.倒礼帽带滚 K=4 K = 45总正飞水平直线进入垂直下降，中间完成