无线电遥控模型纸飞机编队飞行（F5M,U18 组）
4.18.1. 定义
3 名运动员为一组，在地面利用遥控装置操纵各自的纸飞机，在规定时间内配合背景音乐完成三机编队的特技飞行。
4.18.2. 技术要求
模型以电动机为动力，电池标称电压不大于 15 伏。翼展不小于 1 米。模型主体结构材质为 KT 板，机身上至少悬挂一条彩色尾带，尾带长度不小于 2 米、宽度不小于 0.02米，指定机型见上图。
4.18.3. 助手
允许 3 名助手入场，着装要求统一，助手不得操纵模型。每个动作进行前须有一名助手向裁判申报动作。
4.18.4. 正式飞行的定义
模型起飞即为正式飞行。每轮比赛每名运动员在比赛时间内，只能进行 1 次正式飞行。
4.18.5. 比赛时间
比赛时间为 4 分钟，从第一架模型起飞离陆或离手开始计时，当最后一架模型着陆停止为止。超过 4 分钟时，评分终止。比赛时间结束后模型应立即着陆，超过比赛时间1 分钟后模型还未着陆者，本轮判 0 分。
4.18.6. 比赛方法
每组选手应完成规定动作两轮飞行。
4.18.6.1. 两轮轮飞行科目均为配乐规定动作，选手应自备音乐 U 盘（U 盘内只留一首
参赛曲目，无其它任何信息、资料），组委会根据比赛条件提供音响设备，参赛队也可以自备音响设备。
（1）所做动作的动作轨迹须清晰，并位于裁判能清楚观察到的空域中心区域内。
（2）动作须按指定顺序完成，在每次飞行中每个特技动作只允许做一次。所有动作的
方向与模型飞机起飞方向一致。
（3）允许模型独立起飞或手上放飞，允许用手接方式降落。当所有飞行动作完成后，
应立即降落。模型飞机着陆点应在安全区域内。
4.18.6.2. 动作空域
（1）距操纵者正前方的内航线上完成。两边调整航线的动作不应超出 120 度边线，否
则将根据超出程度给予扣分。
（2）动作区域和裁判之间的距离不得少于 10 米，近于 10 米的动作被判零分。在 10 米
线附近，模型不得向线内方向飞行。不允许模型在选手背后进行飞行，否则立刻结束飞行并判零分。选手应时刻掌控模型飞机，飞行中要保证人员和设备安全。
（3）一名裁判员站在安全线上，专门负责飞行安全。如果选手做了危险的飞行动作，
他有权命令选手结束飞行，并要求选手立即降落。
4.18.7. 裁判
比赛须有 5 名裁判评分。其中国家级裁判不少于 3 名。
裁判坐在选手（120 度区域的中点）后面 7 米之外，10 米之内的区域。
4.18.8. 评分
4.18.8.1. 评分分为技术和同步两部分（K 值相同），技术部分是对 3 名选手完成的每个
动作的质量评分；K（难度系数）× 裁判评分，同步部分是对三架模型在完成的每个动作中的同步程度评分；K（同步系数）× 裁判评分。5 名裁判独立给运动员飞行的每个动作完美度和同步性分别给评分。
4.18.8.2. 比赛飞行中少 1 架扣总分 50%，少于 2 架不评分。
4.18.8.3. 无论何种原因导致竞赛中止，已完成的动作仍然有效。
4.18.8.4. 如果不是因为选手的过错，而是因为其它原因使得裁判未能观察动作的全过
程，则裁判应指出“没观察到”。在这种情况下，这名裁判对这个动作的评分记为其他裁判对这个动作评分的平均数。
4.18.9. 成绩评定
4.18.9.1. 采用 1.2.12.条。
4.18.9.2. 比赛 2 轮。以 2 轮成绩之和为运动员的正式成绩，并排列名次。如成绩相同，
则以其中较好一轮成绩评定名次。再相同者名次并列。
4.18.9.3. 判罚
4.18.9.4. 动作区域和裁判之间的距离近于 10 米的动作被判零分。
4.18.9.5. 10 米线附近，模型向线内方向飞行的动作被判零分。
4.18.9.6. 模型在选手背后进行飞行，应立刻结束飞行并判零分。
4.18.9.7. 没有按特技动作顺序完成（错做、漏做）动作被判零分。
4.18.9.8. 不按起飞方向完成的动作被判零
分。
4.18.10. 规定动作图解（见图）
01. 起飞 K=1运动员举手申请起飞得到允许后1分钟内三机依次编队起飞。1 分钟内三机未能完成全部起飞，则得 0 分。
02. 水平 8 字 k=3三架模型依次跟随同向同步飞行进入，在动作空域中心低空水平依次完成一个 8字盘旋飞行。
扣分：
（1）不是 1 个相切圆的 8 字。
（2）不是 1 个水平状的轨迹。
（3）8 字盘旋飞行轨迹有重复段。
（4）高度改变。
（5）三机不同步。
03. 横滚 K=4三架模型同向同步平飞进入水平直线飞行后，在动作空域中心依次做 360 度横滚，正飞水平直线改出。
扣分：
（1）航向改变。
（2）高度改变。
（3）横滚不是 360 度。
行后，当第二架模型飞越动作空域中心时
（4）三机横滚速率不一致。
同时做 1/8 内筋斗到垂直上升直线，接 1/204. 正筋斗 K=3外筋斗到垂直下降直线，直线中进行 3 个三架模型同向同步平飞进入水平直线飞连续的 360 横滚，1/8 内筋斗正飞改出。
行后，当第二架模型飞越动作空域中心时扣分：
同时做 2 个正筋斗，完成后改为水平直线
（1）垂直航线偏航。
飞行。
（2）滚转速率不一致。
扣分：
（3）滚转偏航。
（1）航向改变。
（4）横滚角度不准确。
（2）高度改变。
（5）三机不同步。
（3）筋斗不圆。
06. 因麦曼 K=3
（4）三机不同步。
三架模型同向同步平飞进入水平直线飞05. 垂直上升，倒转带滚 K=3行后，在动作空域中心模型依次拉起做半三架模型同向同步平飞进入水平直线飞个内筋斗，紧接着做半滚后平飞改出。
扣分： （3）进入和改出时不是平飞状态。
（1）在半筋斗或半滚时偏斜。 （4）三机不同步。
（2）半筋斗后未立即做半滚。 K = 17
总