无线电遥控特技模型直升机（F3C,U14 组）

4.5.1. 定义

指靠绕假想的垂直轴旋转的动力驱动旋翼系统而获得升力和水平推力并由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的模型飞机。

4.5.2. 技术要求

可使用活塞式和电动发动机，模型以电动机为动力时，电池电压不大于 25.2V（6S）。

模型以内燃机为动力时，发动机工作容积无限制。起飞重量不大于 4.5 千克（不包括燃料，含动力电池），旋翼直径小于等于 1500 毫米，其余须符合航空模型总则中模型直升机竞赛规则的有关规定。允许使用无副翼系统。场地同国际级遥控直升机特技（F3C）。

4.5.3. 助手

允许 1 名助手入场，飞行中助手必须大声报告每个动作的名字或编号以及动作“开始、结束”，并可以告知选手风向、剩余比赛时间、是否接近禁航区等，助手不得启动发动机和操纵模型。领队及教练应该在裁判 5 米后，观察飞行。教练可以担任助手。

4.5.4. 正式飞行定义

模型起飞离陆即为正式飞行。每轮竞赛每名运动员在比赛时间内，只准 1 次正式飞行。

4.5.5. 比赛时间

每轮比赛时间为 9 分钟。进场后有 1 分钟准备时间，1 分钟后即开始计比赛时间，超过规定时间所做的动作不予评分。

飞行动作必须按规定顺序进行，漏做、补做无效。

4.5.6. 裁判

可由 3－5 名裁判员给运动员评分。全国比赛应由 5 名裁判员评分。

4.5.7. 成绩评定

采用 1.2.12.条。

比赛进行 2 轮，以 2 轮成绩之和为运动员的比赛成绩，若成绩相同，则以较高一轮成绩评定名次，再相同则名次并列。

1.菱形（逆/逆风）K=1.5 降区上空 2 米高度悬停至少 2 秒，模型垂模型在起降区垂直匀速起飞至 2 米高 直匀速下降并着陆在起降区。

度悬停至少 2 秒，模型后退上升飞行至 1 2.花瓣（逆/逆风）K=1.5号（或 2 号）旗上空 4.5 米高度悬停至少 模型从起降区垂直匀速起飞至 2 米高2 秒，模型做任意方向 180°自转并悬停至 度悬停至少 2 秒，以 1/4 半径 5 米圆为轨少 2 秒，模型后退上升飞行至起降区上空 迹后退上升至 1 号（或 2 号）旗上空 7 米7 米高度悬停至少 2 秒。模型后退下降飞 高度悬停至少 2 秒，以 1/2 个半径 5 米圆行至 2 号（或 1 号）旗上空 4.5 米高度悬 为轨迹飞行同时完成任意方向 360 度旋转停至少 2 秒，模型做任意方向 180°自转 最终停止与 2 号（或 1 号）旗上空 7 米高并悬停至少 2 秒。模型后退下降飞行至起 度悬停至少 2 秒，以 1/4 半径 5 米圆为轨迹后退下降至起降区上空悬停至少两秒， 直上升达到失速顶点后做任意方向 180°模型垂直匀速下降并着陆在起降区。 倒转，模型做居中于场地中线的“U”型轨3.倒三角形（逆/逆风）K=1.5 迹，当模型再次上升达到失速顶点后做任模型从起降区垂直匀速起飞至 2 米高 意方向 180°倒转，模型垂直下降做 1/4度悬停至少 2 秒，模型沿 45°上升并同时 圆在与进入动作相同的高度改出，水平直做任意方向 180°自旋转至 1 号（或 2 号） 线飞行不少于 10 米直线段结束动作。

旗上空 7 米高度悬停至少 2 秒。模型后退 注：1. 两个 180°倒转位置的高度必直线飞行至 2 号（或 1 号）旗上空 7 米高 须一致。

度悬停至少 2 秒。模型沿 45°下降并同时 2. 进入和改出的 1/4 圆与“U”型底部做任意方向 180°自旋转至起降区上空 2 轨迹的半径必须一致。

米高度悬停至少 2 秒。模型垂直匀速下降 3. 动作进入和改出的高度必须一致。

并着陆在起降区。 5.正筋斗两个 （逆/逆风）K=1.04.双 180°失速倒转 （顺/顺风）K=1.0 模型水平直线飞行不少于 10 米直线段模型水平直线飞行不少于 10 米直线段 进入，在场地居中位置做 2 个适当大小且进入，在场地中线做 1/4 圆拉起，模型垂 半径一直的正筋斗。模型在与进入动作相同的高度改出，水平直线飞行不少于 10 出，水平直线飞行不少于 10 米直线段结束米直线段结束动作。 动作。

注：1. 两个正筋斗的位置、高度、半 注：1. 整个动作必须居于场地中央。

径必须一致。 2. 两个 1/2 内筋斗必须半径一致。

2. 动作进入和改出的高度必须一致。 8.自旋着陆带 180°转弯 （顺/逆风）6.两周横滚 （顺/顺风）K=1.0 K=1.0模型水平直线飞行不少于 10 米直线段 模型以不低于 20 米的高度水平直线飞进入，模型做连续的两周横滚，滚转过程 行不少于 10 米直线段进入，关断动力自旋中模型直升机纵轴始终与飞行方向保持一 飞行穿过假想平面（通过最中间裁判和起致，模型在与进入动作相同的高度改出， 降区圆心的垂直平面），转弯 180 度并同水平直线飞行不少于 10 米直线段结束动 时下降，最后降落在起降区。

作。 注：模型直升机在穿过假想平面时，发注：1. 整个动作必须居于场地中央。 动机必须是关闭的，在整个动作中，转弯2. 两周横滚的时长必须大于 3 秒。 和下降速率需保持恒定；从上空看，轨迹7.长圆带滚 （逆/逆风）K=1.0 必须为 1/2 圆，开始于假想平面处，结束模型水平直线飞行不少于 10 米直线段 于假想直线（最中间裁判和起降区圆心的进入，拉起 1/2 内筋斗紧接着半滚，保持 连线）；不得有任何一段轨迹平行于地面或一段水平直线飞行后，模型半滚紧接着拉 裁判线。

1/2 内筋斗，在与进入动作相同的高度改注意: 自旋着陆动作评分标准参见 52 页附录（6）j 条