遥控水火箭推进滑翔机（SW8,U18 组）
5.13.1. 定义
模型水火箭运载无动力航天器到一定高度后分离，水火箭以伞降方式回收，航天器通过遥控方式进行无动力滑翔飞行，并返回到指定区域着陆。
5.13.2. 技术要求
5.13.2.1. 模型水火箭必须采用竖直起飞方式，起飞锥角不得大于 60°。
5.13.2.2. 发射成功后，不得再以任何方式给航天器提供动力。
5.13.2.3. 模型水火箭发射到到最先下落部分触地，时间不得小于 10s。
5.13.2.4. 模型水火箭发射后与地面不能有物理连接，分离后箭体单独回收且与航天器
不得有任何形式物理连接，箭体各部件均须通过伞降方式安全降落。
5.13.2.5. 比赛全程中不得使用任何遥控设备操纵模型水火箭，箭体分离后需降落到比
赛任务区内。
5.13.2.6. 在模型水火箭与航天器分离之前，不得使用任何遥控设备控制航天器。航天
器至少具有两个可操纵舵面。
5.13.2.7. 在模型水火箭与航天器上需分别标识出参赛学校的校徽及校名。
5.13.3. 比赛场地
5.13.3.1. 任务区为 400m 标准体育场或等同于标准体育场面积场地，场地为土质、草
地或硬质地面，具体尺寸和面积根据赛场实际情况确定。根据任务需求，任务区由准备区、发射区、降落区组成。
（1）准备区用于检录、审核和待飞。
（2）发射区内设置若干个号位，用于模型火箭的发射，每个号位面积不小于 5m×5m，
间隔不小于 5m。
（3）着陆区位于下风，距离发射区 5m，设置有若干个引导航天器着陆的靶标，靶标直
径为 300mm。靶标与号位一一对应。
5.13.3.2. 安全区根据场地实际情况划定，观众区设在安全区内。安全区是禁落区（在
保证安全的前提下，允许航天器在安全区上空飞行）。
5.13.3.3. 除工作人员和参赛选手外，其他人员在比赛期间不得进入任务区。
5.13.4. 竞赛方法
5.13.4.1. 比赛进行两轮。
5.13.4.2. 每轮比赛各机组分批次进入各指定号位。批次、号位由电脑随机抽签确定。
指导老师不得入场或以任何形式指挥比赛。
5.13.4.3. 自宣布选手入场开始计时，入场时间为 90s；入场时间到即开始计比赛时间，
每轮比赛时间为 8min，选手须完成模型水火箭发射、回收和航天器飞行、定点着陆任务。
5.13.4.4. 模型水火箭发射前，选手需向裁判员申请发射，得到允许后方可进行发射。
5.13.4.5. 模型水火箭离开发射架即为正式发射，每个机组每轮只允许进行一次正式发
射。
5.13.4.6. 机组成员进入发射区后均须佩带安全帽。选手与箭体间需保持 5m 的距离。
5.13.4.7. 从模型水火箭发射至裁判测量，完成成绩记录前，任何选手均不能触及航天
器任何部件。
5.13.5. 成绩评定
5.13.5.1. 单轮成绩由发射分 S 、留空时间分 S 、着陆定点分 S 计算得到。
launch time locationS = S + S + Sturn launch time location
（1）发射分：模型水火箭正常发射起飞锥角不得大于 60°，箭体留空时间大于等于
10s，为发射成功，获得相应发射分数 50 分。否则视为发射失败，比赛终止。即：
{ 50 （发射成功）S =launch0 （发射失败）
（2）航天器留空时间分：模型水火箭起飞后，从其发射时的第一个动作开始计时，到
航天器着陆且停止前进或比赛时间到，即终止计时，计时时间为 t。留空时间满分为 120分，留空时间不足 120s 的，每秒计 1 分，留空时间超过 120s 的，每超过 1s 从 120 分中扣 1 分。记时精确到 1s，尾数舍去。即：
S = 120 - |120 - t|time
（3）航天器着陆定点分：
{ 1 0 0 - 4 X （ X < 2 5 m ）S =location0 (X>25m 或出现 5.13.6.1 判罚中的任一情况)X 为航天器着陆停稳后机头垂足到靶心的距离，以 m 为单位，精确到 0.01m。
5.13.5.2. 取两轮中较高一轮成绩作为正式比赛成绩，即：
S = max{ S ，S }total turn1 turn2若成绩相同，则一轮得分高者列前。如果仍相同，则名次并列。
5.13.6. 判罚
5.13.6.1. 有下列情况之一者该轮着陆定点分为零分：
（1）着陆过程中航天器损坏、折断。
（2）着陆时航天器与本队选手相碰。
（3）着陆后，操纵员或助手在裁判员未测量定点距离之前触摸航天器。
（4）比赛时间内航天器未着陆。
5.13.6.2. 有下列情况之一者该轮成绩判为零分：
（1）模型水火箭起飞锥角大于 60°。
（2）使用无遥控功能的航天器飞行。
（3）模型水火箭或航天器空中解体或零件脱落。
（4）模型水火箭与航天器发射后未能分离。
（5）在裁判员“发射”口令发出前抢先发射。
（6）航天器使用了除水火箭外的其它动力装置。
5.13.6.3. 有下列情况之一者取消该参赛小组整个比赛资格：
（1）使用未经审核的模型水火箭与航天器或擅自更改已审核的模型水火箭与航天器。
（2）发生其它严重违纪行为。