无线电遥控花式飞行模型直升机（F3N,U18 组）

4.8.1. 定义

由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的依靠绕假想的垂直轴旋转动力驱动旋翼系统而获得升力和水平推力的模型飞机，演示一套安全、精彩、富有美感的具有观赏性的特技飞行动作。突出要求飞行动作准确，优美与和谐。

4.8.2. 技术要求

模型以电动机为动力时，电池标称电压不大于 25.2V 伏(6S)。模型以内燃机为动力时，发动机工作容积无限制。起飞重量不大于 4.5 千克（不包括燃料，含动力电池）。

旋翼直径小于等于 1500 毫米。其余须符合 F3C 规则中模型直升机竞赛规则的有关规定。

允许使用无副翼系统。

4.8.3. 比赛方法

4.8.3.1. 比赛进行 2 轮规定动作飞行，比赛动作见附图。

4.8.3.2. 允许有 1 名助手入场协助运动员。助手可以提示比赛时间、观察空域等辅助

性工作，不允许助手操纵模型飞行。

4.8.3.3. 正式比赛中未能起飞本轮 0 分。每轮比赛运动员可提前进入待飞区。

4.8.4. 比赛时间

规定动作比赛时间为 6 分钟。

4.8.5. 飞行动作及空域

比赛时运动员必须站在裁判前面的中线上，禁止模型飞越运动员和裁判之间的平行线（安全线），违者给以警告，第二次警告则判本轮 0 分，闯入禁飞区本轮判 0 分并必须立即着陆。

4.8.6. 评分方法及评分要点

4.8.6.1. 评分方法

评分裁判组由 5 名裁判员组成，采用10 分制，可用精确到 0.1 分。每个裁判给选手的单独打分，去掉一个最高得分和一个最低得分后得分之和。

4.8.6.2. 评分要点

（1）动作图形准确度。

（2）动作的圆滑优美度。

（3）动作的空域方位。

（4）动作的大小比例。

4.8.7. 成绩计算

4.8.7.1. 比赛采用 1000 分制的方式计算。把最高得分选手的总分记为 1000 分。其余

选手的分数依照下式换算：

换算得分 = 1000 ×（P/Pw）P = 该名选手的得分（原始分）Pw = 该轮中最高原始

4.8.7.2. 比赛进行 2 轮以 2 轮成绩之和为运动员的正式成绩，并排列名次。如成绩相

同，则以其中较好一轮成绩评定名次。

4.8.8. 场地布置

场地设置应充分考虑安全性，观众区与比赛区域要保持足够的距离。具体要求见右图。

4.8.9. 动作图与文字解释

1.双英麦曼 K=4 线对称两侧的 1/2 水平圆的横滚次数需一模型水平飞行不少于 10 米直线段，拉 致。

起做1/2内筋斗后紧接1/2滚至正飞状态， 4.半滚彩虹 K=7.5保持不少于 20 米长直线段后推杆做 1/2 模型从侧面悬停状态开始做升降舵彩外筋斗，紧接着做 1/2 滚至正飞状态水平 虹，（机身纵轴始终朝向 1/2 圆飞行轨迹的飞行不少于 20 米直线段直线结束动作。 圆心）彩虹两端需有明显停顿，紧接做原注意：整个动作应位于场地中线位置。 地的 1/2 半滚，使模型旋翼面朝向发生2.后退四位横滚 K=6.5 180°改变，然后向初始点做另一个升降舵模型正飞后退水平飞行不少于 10 米直 彩虹，紧接做原地的 1/2 半滚，使模型旋线段，连续做 4 个 1/4 位滚，每一位滚需 翼面朝向发生 180°改变。如此往复两次。

有明显停顿，模型机尾需始终保持与地面 注意：整个动作应位于场地中线位置。

水平，且指向飞行方向，随后以后退水平 彩虹轨迹需明确，左右两端沿中飞行不少于 10 米直线段结束动作。 线对称。

注意：整个动作应位于场地中线位置。 5.漏斗 K=7.5每一个 1/4 滚的方向、高度及速 模型倒飞水平飞行不少于 10 米直线率需一致。 段，在场地中线处做 90 度自转，并使模型3.圆周横滚 K=7.5 旋翼面与地面夹角不小于 45 度，开始做水模型水平飞行不少于 10 米直线段，经 平圆周飞行，整个过程中，模型脚架始终过场地中线时做水平圆周飞行的同时做连 指向圆心，机尾始终与地面保持空间垂直，续横滚，结束一周水平圆周横滚飞行后, 如此往复三次，随后于进入点改出，倒飞模型正飞前进飞行不少于 10 米直线段结 水平前进飞行不少于 10 米直线段结束动束动作。 作。

注意：横滚的方向、高度及速率需一致。 注意：整个动作应位于场地中线位置。

整个动作中飞行速度、圆周半径 三个圆周需保持轨迹、高度，直大小需一致。 径一致。

圆周需有明显轨迹体现，场地中1.双英麦曼 K=42.后退四位横滚 k=6.53.圆周横滚 K=7.54.半滚彩虹 K=7.55.漏斗 K=7.5