无人机竞速（F9U,U18 组）
4.22.1. 定义
由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的依靠绕多个假想的垂直轴旋转动力驱动旋翼系统而获得升力和水平推力的飞行器。
4.22.2. 技术要求
4.22.2.1. 模型以空心杯电动机为动力，旋翼的轴数不得少于 3 个，动力电池最大电压
4.25 伏（1S），模型起飞重量不大于 0.2 千克，轴距不大于 130 毫米，飞行期间不得使用自驾，只能自稳。全程由飞手操控飞行。螺旋桨最大直径为 2.6 英寸(6.5 厘米)。
4.22.2.2. 必须使用 2.4Ghz 频率遥控器， 仅允许使用模拟制式图传发射器，中心频点
5.8Ghz，发射功率具备可切换功能：25mw/100mw/200mw。
4.22.2.3. 必须使用 OSD（屏幕叠加显示）功能，将图传频点和功率显示在屏幕上。飞
行器最少安装 2-4 个 led 灯，以便从任何方向都能清楚地看到飞机。
4.22.2.4. 模型必须预留计时器信标电源接口。接口标准（PH1.25）
4.22.3. 安全要求
4.22.3.1. 所有参赛模型必须设定一个模型的解锁方式使模型不会因为任何干扰或者
意外操作而起动。解锁设定可以由一个发射机上的特定解锁开关来执行，或由操作杆的序列动作来解锁执行（比如把两个操作杆向右扮到底）。禁止使用金属螺旋桨。
4.22.3.2. 审核
每位参赛者在整个比赛中最多可使用 2 架模型。一个模型在一个赛事中只能由一个参赛者使用。如违反该规则，裁判委员会将取消参赛选手的参赛资格。裁判委员会会在每一个已审核的模型上标记容易看见、不易伪造的身份标签或电子标签。正式比赛期间，任何一场比赛之后裁判委员会都会组织一次随机抽查，以检查模型最重要的特征。如果参赛者的模型不符合规定，则裁判委员会有权取消其比赛资格。
4.22.4. 比赛方法
比赛分为资格赛、预赛、决赛三个阶段。
4.22.4.1. 资格赛
所有运动员按照随机排定的顺序依次出发，完成 3 圈飞行并记录飞行成绩。用时最短的前 32 名运动员进入预赛阶段比赛。
4.22.4.2. 预赛
进入预赛阶段的 32 名选手根据资格赛成绩分为 8 个小组，以小组为单位进行预赛阶段比赛。同一小组运动员同时出发，完成 3 圈飞行并记录成绩。预赛进行 2 轮，取一轮最好成绩，如成绩相同则参照另一轮成绩，再相同则进行加时赛。各小组成绩最好的1 名运动员进入决赛阶段比赛。
4.22.4.3. 决赛
进入决赛阶段的 8 名运动员，根据预赛成绩排定号位，同一小组运动员同时出发，完成 3 圈飞行并记录成绩。预赛进行 2 轮，取一轮最好成绩，如成绩相同则参照另一轮成绩，再相同则进行加时赛。
4.22.5. 比赛要求
比赛采用第一视角飞行。从计时开始，以最快时间按路线完成规定圈数和任务并返回降落区。未返回降落区，成绩无效。飞行期间，若飞行器坠落，允许使用“反乌龟”模式，在不接触模型的情况下，反转模型。如模型不能继续飞行则该选手比赛停止，该轮成绩无效。若未按规定路线完成任务则需返回重新完成任务否则该轮无效。
4.22.6. 比赛场地
单圈长度为 80-100 米。具体赛道图将在比赛前领队教练会期间公布。
4.22.6.1. 障碍
竞赛路线中至少需包含 3 至 5 个障碍门（拱门）。拱门尺寸:宽度: 1.6 米-2.0 米。
高度: 1.3 米-1.5 米。
顺序放置的障碍门算一个门。障碍门在第一视角飞行的情况下必须清晰可见，障碍门距离选手操纵区域不得少于 20 米。在进入障碍门前必须有至少 5 米的直线赛道且赛道障碍门的放置角度不得大于 10 度。
4.22.6.2. 其它障碍
除了障碍门,赛道中还可设置任务单元。每个任务单元最小的尺寸为0.5米×0.5米。
可以放置在地面上或不高于地面 3 米的位置。
4.22.7. 重飞
比赛如由组委会统一提供视频传输设备，则在比赛飞行过程中，经裁判确认因视频问题影响飞行的，运动员可申请重飞。裁判长可根据实际情况安排其重飞的顺序。
4.22.8. 助手
在比赛过程中，每名运动员可有一名助手。助手仅可以帮助飞手准备飞行器，拿取设备，观察提示飞行路径，助手不得操纵模型。助手可以是另外一名参赛者。
4.22.9. 裁判
除其他裁判外，在比赛过程中，每个号位至少有一名裁判与该号位运动员享有同一视频信号。以判断并告知运动员是否完成障碍及犯规等。