室内无线电遥控特技模型飞机（F3P,U14 组）

4.10.1. 定义

由选手在室内利用遥控装置操纵固定翼飞机的各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化而进行特技飞行的模型飞机。

4.10.2. 技术要求

以电动机为动力，动力电源标称电压不得大于12.6伏。最大飞行重量300克。

无线电设备应当是开环的类型(即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用自动舵控制和利用惯性、重力或任何类型的地面参考装置。自动控制的程序(提前设计)或自动控制计时设备。

外部尖锐凸出部分（如起落架突出部分,轴等）必须覆盖。

允许：1.由选手手动切换的比例装置。2.由选手控制开始和终止的开关、操纵杆、旋钮、拨轮。3.使用手动开关控制的混控功能。

不允许：1.使用自动控制时间的快滚按钮。2.使用自动执行一系列程序命令的装置。

3.使用自动控制机翼平衡的自驾仪或陀螺仪。4.使用自动定时装置控制桨距的变化。5.使用任何语音识别系统。6.使用任何能分析各动作间或各飞行间关系的装置。

4.10.3. 助手定义和数量

每位选手在飞行时允许有1名助手。助手可以是领队、教练或另1位选手或者是正式注册的助手。助手不能操纵模型飞行。

4.10.4. 场地

室内场地建议约：长:40米；宽:20米；高:8-12 米。

裁判员位置的地面向左、右及上方延伸为虚拟安全线。模型飞行中不得进入。

4.10.5. 比赛方法

比赛进行两轮飞行，由一轮规定动作和一轮配乐自选动作组成。

飞行顺序随机排列并保证频率不会干扰；同队的选手之间至少相隔1名选手。飞行顺序确定后，第二轮比赛将从1/2开始。

飞行中，选手应站在裁判附近。

检录裁判必须提前至少5分钟通知选手到达起动区。选手或领队取回遥控设备后，选手和助手进入起动区，并好比赛准备。

点名进场后有1分钟准备时间，然后自动进入比赛时间计时。选手也可以提前申请比赛计时开始，模型必须自行由地面起飞和降落，模型离陆则视为正式飞行。

飞行时间到即停止评分。

模型整体越过安全线，本轮0分，并须立即着陆裁判认为不安全的飞行，可指令模型立即着陆。

4.10.6. 规定动作比赛

4.10.6.1. 比赛时间为 4 分钟。比赛时间中或后模型飞行中任何部件脱落本轮 0 分，触

及地板、天花板、墙壁以及任何建筑结构及场内设施本动作 0 分。

4.10.6.2. 动作要求

模型的飞行轨迹用来判断所有动作的形状，每个动作的开始和结束必须有一段可识别的水平直线飞行。

所有具有一个以上筋斗或局部筋斗的动作，必须保证筋斗和局部筋斗具有相同的半径，并在同一地点连续做筋斗。同样地，所有具有一个以上连续翻滚的动作必须保持相同的翻滚速率。所有具有一个以上位滚的动作，也必须保持相同的翻滚速率，同时所有点必须具有相同的间距。当一个动作是由连续翻滚和位滚组合而成，位滚的滚转速率不必和连续滚的滚转速率相同。所有在同一水平线的连贯滚转（连续滚或位滚，或者二者的组合）必须具有相同的高度和航向。

所有带滚动、部分滚、位滚或快滚的动作，在滚转前后的直线段长度应相等，特殊规定除外。把快滚做成桶滚或轴滚，得0分。把螺旋做成螺旋俯冲，或由快滚进入螺旋，也得0分。

4.10.7. 配乐自选动作比赛

4.10.7.1. 比赛时间 2 分钟，模型须在音乐停止时或 125 秒内着陆。比赛时间中或后模

型飞行中任何部件脱落本轮 0 分，触及地板、天花板、墙壁以及任何建筑结构及场内设施酌情扣分。

在安全飞行原则下，整套动作应与音乐相融合。

所配音乐由选手自选、自备、自己播放（组织方提供音响，必须是MP3格式文件）音乐时长为120±5秒，同时录入开始前统一标准的3秒准备信号。

4.10.7.2. 动作要求

自选动作只要安全并符合规则都允许。侧重于观众和媒体的观赏效果，应该是格外精彩壮观的娱乐表演。

以模型飞行的整体的飞行风格、艺术质量和总体印象评分。

（1）飞行风格：K=6

选手的飞行技能及所作动作的难度及准确程度，动作的位置，动作的多样性，动作的合理编排。动作失误或随意的飞行将扣分。

（2）艺术性： K=6

音乐的编排应有不同的情绪渲染。

飞行应该与音乐同步。

音乐的情绪应该反映在整个飞行中。

（3）总体印象：K=6

一个制作精良的配乐飞行需要融洽音乐、精彩壮观、具有娱乐风格的飞行。飞行展示应该充满整个空域,形成一个连续与流利的飞行以及各个动作元素之间的转换。

音乐停止或125+5秒模型必须着陆至地面。

4.10.8. 评分

主办方至少指定5名裁判员进行评分，评分裁判员中至少应有3名国家级以上的裁判员。每个裁判给选手的每个动作单独打分，动作未完成为0 分。若有1名裁判看不到完整的动作，则在评分单上写“N.O.”。这名裁判的评分将为其它裁判评分的平均分。

对于动作的评判标准参照F3A.。

规定动作比赛中动作必须按顺序完成，漏作和补作的动作无效。

裁判评分应现场及时公布。

4.10.9. 成绩评定

4.10.9.1. 采用 1.2.12 条。

4.10.9.2. 以 2 成绩之和为最终成绩，确定个人名次。

如成绩相同，则以较高一轮成绩排定名次。

4.10.10. 规定动作顺序、难度系数及要求

01.起飞 K=0 平直线改出。

起飞不计分 04.倒螺旋 K=402.菱形筋斗带两半滚 K=5 倒飞水平直线进入，减速至不再前进，正飞水平直线进入45度拉起，做菱形筋 做1个倒螺旋，倒飞改出。

斗。在筋斗的第二边和第三边各做一个1/2 05.正反垂直滚转 K=5位滚。水平正飞改出。 倒飞水平进入垂直上升，上升中做一周03.水平8字带滚转 K=4 滚转，紧接着反向做一周滚转，正飞水平倒飞水平直线进入1/4水平圆同时进行 改出。

向圆外侧的1/4滚，继续进行1/4滚到达8 06.外筋斗带1周滚 K=6字的外侧，水平圆是不间断的每1/4圈都有 正飞水平直线进入外筋斗，整个筋斗过一个1/4滚组成，滚到一周后立即进入反向 程中完成一周滚转。

的四个1/4滚，并在第一个1/4滚时到达切 07.45度下降带两半滚 K=3点，继续完成3/4水平圆和3/4滚，倒飞水 正飞水平直线进入1/8内筋斗成45度下降直线，在直线中连续做两个1/2滚，水平 08.降落 K=0 降落不计分。

正飞改出。