线操纵特技模型飞机（F2B）

4.1.1. 定义

运动员在地面用操纵线控制固定翼航空器的舵面，在一个半球面上完成规定特技动作的航空模型。

4.1.2. 技术要求

最大飞行重量（不包括燃料) …………………… 3.5 千克最大翼展（总）………………………………………… 2 米最大长度（总）………………………………………… 2 米允许使用任何形式的动力（火箭发动机除外）。

活塞式发动机最大工作容积为 15 立方厘米，电动类型的空载标称电压最大为 42伏。

活塞式发动机必须配备有效的消音器。

禁止在飞机系统中使用任何形式的无线遥控（电、光或其它形式）操作功能。

下述情况可以例外:

（1） 在起落架收放和内置引擎启动器方面没有限制使用其它形式的控制功能。这

些功能只是通过选手用操纵线来完成或自动完成。通过模型飞机中电线的电磁脉冲不得超过 30 千赫兹。

（2） 活塞式发动机。

4.1.3. 操纵线长度

操纵线长度应大于 15 米，但不得超过 21.5 米。

4.1.4. 操纵线的检验

4.1.4.1. 每次飞行前应检验操纵线长度。测量线的长度是从操纵把中心线到单发动机

模型的纵向中心线，或多发动机模型的对称中心线的距离。

4.1.4.2. 每次在竞赛飞行前 15 到 30 分钟内对连接后的操纵手柄、操纵线和不带燃料

的模型要加以 10 倍于模型重量的拉力试验。在整个拉力测试中，作用于操纵手柄的力应平均分配到操纵线上。

4.1.4.3. 如果参赛选手未能在 4.1.4.2 条规定的时间内完成拉力测试，则被视作一次

试飞。

4.1.4.4. 在竞赛飞行之前所进行的拉力测试中若操纵线与参赛者的飞机脱离，则在正

式比赛前应重新进行上述操纵线长度检验和拉力测试。

4.1.5. 竞赛天气

当工作人员站在地面将风速测量仪直臂举过头顶在连续的 30 秒内测得的风速等于或超过 9 米/秒时，则禁止竞赛。这种情况出现时，总裁判长应同意推迟竞赛，并尽快告知所有参赛选手和工作人员。

鉴于安全因素，应该为在比赛中遭遇雷雨（打雷或闪电）的选手提供一次重飞的机会。若马上要出现雷雨天气，总裁判长应根据竞赛时间表适时推迟竞赛，并尽快告知所有参赛选手和工作人员。

4.1.6. 竞赛飞行

4.1.6.1. 检录过的选手进行了要打分的飞行时，则被视为一次竞赛飞行，飞机自起飞

开始，竞赛飞行就成为正式飞行。

4.1.6.2. 所有在一天之内无法完成的比赛将于第二天继续在同一个竞赛飞行场地进

行，裁判组为前一天比赛所安排的裁判组。

4.1.6.3. 每位已检录的选手在每轮比赛中有两次试飞来产生一次正式飞行的权利。出

现一次试飞的情况如下：

（1） 参赛选手被正式点名进行竞赛飞行的 3 分钟时间内没有进入竞赛飞行圈。

（2） 参赛选手在正式 7 分钟计时的头 3 分钟里没有飞成起飞动作。

（3） 参赛选手自己在飞起飞动作前宣布为一次试飞。

（4） 参赛选手未在规定的时间范围内对飞机做拉力试验。

（5） 出现上述任何一种情况时，裁判组应在该选手的竞赛成绩单中注明为一次试飞。

4.1.6.4. 完成第一次试飞的选手可选择留在竞赛场地，以便在可能的情况下立刻进行

第二次试飞。

4.1.6.5. 选手在完成第一次试飞后选择离开竞赛飞行圈，在这种情况下，选手应在 30

分钟后被正式点名在同一个竞赛飞行圈内进行第二次试飞。即使选手的第一次试飞临近该轮结束，间隔 30 分钟的规则仍然适用。

4.1.6.6. 若选手在进行该轮比赛第二次试飞时出现下述情况：

（1） 正式点名后选手在 2 分钟内没有通过竞赛飞行圈的入口。

（2） 参赛选手在正式 7 分钟计时的前 3 分钟里没有完成起飞动作。

（3） 参赛选手自己在飞起飞动作前宣布为一次试飞。

出现上述任何一种情况时，裁判组应在该选手的竞赛成绩单中 0 分标记处注明为一次试飞。

4.1.6.7. 裁判长可以建议选手重飞。

（1） 比赛中出现 4.1.5 条所规定的风或雷电情况。

（2） 只因比赛飞行场地地面情况使选手的螺旋桨触地而导致发动机停止工作或由此导

致选手在完成比赛动作的过程中出现危险情况。

（3） 选手在正式飞行比赛中遇到不可控的安全事件削弱了该选手完成规定动作的能

力。为了说明安全事件可能，不应仅限于无人看管的儿童或动物等在正式比赛中进入竞赛飞行场地。

出现上述任何一种情况时，裁判组都不应在该选手的竞赛成绩单中判为 0 分或记为一次试飞。相反，裁判组应保留原来的成绩单，并给予选手一次重飞的机会。在发生事故的正式飞行中所判的成绩不应透漏给参赛选手。因此，所有参赛者应理解裁判取消这次出现安全事故的正式比赛中所给的成绩，并接受一次重飞中获得的成绩。如果同意重飞一次，应在选手同意的情况下尽快在同一裁判组负责的同一个发生事故的竞赛飞行场地安排比赛。

4.1.7. 轮次

比赛进行 2 轮，每轮飞行的顺序抽签决定。任何代表队的队员在每轮飞行顺序里都应和其它代表队的队员单个隔开。如果同一代表队的两名队员在第一次抽签中抽到了在一轮比赛中连续飞行的结果，受影响的队员则应重新抽签，达到符合分开飞行的要求。

4.1.8. 助手

每位选手在每轮飞行中都有权带 3 名助手。助手可以是队长、其它队员或正式报名的随队人员。

4.1.9. 计分

对已经检录的队员在每次正式飞行中按照正确顺序飞完的动作，每位裁判都应给出分数，裁判人员只对每名选手第一次试飞的每个动作给出成绩，给分范围在 1 分到10 分之间变化。在最低 1 分最高 10 分之间所给的分值，最小以 0.1（十分之一）递增。所给分数与每个动作的难度系数相乘。

在动作描述中，每个动作开始的点到结束点，是裁判正式观察给分的过程。点以外的动作裁判不予评分。

4.1.9.1. 所有裁判判罚 0 分的情况。

（1） 动作省略或根本没有进行。

（2） 动作开始但没有完成。

（3） 动作重复次数不正确（太少或太多）。

（4） 飞行的动作超出规则。

（5） 未在上一个动作完成之后最小间隔为 1.5 圈的范围内飞完动作。

（6） 未在最长为 7 分钟的飞行时间内飞完。

（7） 当一个动作被漏做或根本就没完成时，按正确顺序完成的其它动作应该给分。

（8） 允许选手在四叶玫瑰动作完成后，着陆动作开始前做其它的动作，这些飞行动作

不予观察，也不给分。

（9） 如果计时员确认已到 7 分钟，规定正式飞行时间已满，宣布停止，着陆动作应给

0 分。

4.1.9.2. 着陆动作应判罚 0 分。

（1） 飞机坠毁。

（2） 飞机腹部着地。

（3） 飞机倒飞着陆。

（4） 装有伸缩式起落架的飞机在着地时起落架没有完全打开，或起落架虽全部打开，

但在着陆时毁坏。

（5） 着陆时倒翻。

（6） 如因出现逆风或地面情况不好，使飞机在着陆过程中，操纵受到影响，造成飞机

在着陆阶段倒翻或拿大顶，如果裁判同意，可以对着陆动作打分。如果模型坠毁即中断飞行，每一名裁判应对已完成的所有动作包括坠毁前完成的动作打分。剩余动作包括坠毁时所做的动作应以 0 分计。

4.1.9.3. 为了与总裁判长协调一致，出现下述情况时裁判长应确保将参赛选手在相应

的正式飞行中所得的分数作废，并记为 0 分：

从起飞动作开始到首次着陆时，飞行中零件与飞机脱落（无论是否故意）。这种情况不同与飞机坠毁、倒翻、腹部着陆、倒飞着陆造成的飞机零件脱落。

4.1.10. 裁判

裁判在正式飞行中负责观察每次试飞，给每个完成的动作打分。正式飞行一经开始，裁判可以在正式飞行的开始阶段自行改变他们原来的位置，但这种位置的变化最大不应超过原来所处位置上方或原位置之后圆圈的八分之一。裁判只应在两个动作之间 1.5 圈的间隔中改变位置，不应在任一动作正在完成过程中改变位置。

竞赛组织者须任命最少由 5 名裁判员组成的裁判组评分,其中必须有 3 名国家级裁判。

每个裁判组应有其中一人任裁判长。

每名裁判对每个运动员的评分在每轮比赛结束后公开。成绩公布板必须在显眼的位置。

4.1.11. 成绩评定

4.1.11.1. 每一个动作得分为原始分数乘以相应的难度系数 K，由此产生的每个动作的

得分加在一起，得出每个裁判的单一总成绩。所有裁判的单一总成绩去掉最高和最低分总计后再除以剩余裁判人数，通过舍入保留小数点后两位数，产生出参赛选手每轮正式飞行的最终成绩。

例：945.999 舍入为 945.99945.9911 舍入为 945.99

4.1.11.2. 所有参赛选手的最终位置排名。

两轮成绩相加为运动员的最终成绩，若遇相同，则单轮成绩高者在前。

各代表队团体成绩排名，只加各代表队 3 名队员的名次，按照最低分向最高分排，3 人组成的参赛队排在 2 人组成的参赛队之前， 1 人不计团体成绩。

4.1.12. 开始程序

4.1.12.1. 每位选手允许有 3 分钟入场准备时间进入竞赛飞行圈、在起飞位置放置飞

机、让裁判处在适当位置、为发动机开始工作做准备。

4.1.12.2. 参赛选手在准备阶段可以选择启动、预热发动机或让发动机停止。如果要

这样做，选手必须告知负责计时的工作人员。

4.1.12.3. 准备时间过后，立即让选手必须在规定的 7 分钟正式飞行时间内完成所有

飞行动作。

4.1.12.4. 准备时间自选手点名进行竞赛飞行开始。

4.1.12.5. 计时员应向选手和裁判发出准备时间开始的信号。

4.1.12.6. 准备时间应该结束、飞行时间应该开始的情况如下。

（1） 计时员正式提出准备时间已过。

（2） 参赛选手向计时员清楚给出要启动发动机的手势信号。

（3） 参赛选手在没有向计时员给出清楚手势信号时启动发动机。

（4） 未经计时员许可参赛选手启动发动机预热。

4.1.12.7. 当比赛时间开始时，计时员应清楚地向选手和裁判给出信号。如果参赛选

手在没有给出手势信号之前，未经许可启动发动机或启动发动机预热，计时员则应将这一情况告知裁判。

4.1.12.8. 当飞机在完成着陆动作完全停止前进时，正式飞行计时应该终止。选手完

成飞行后应立刻从竞赛飞行场地里将飞机、手柄、操纵线拿开。

4.1.13. 动作程序

动 作 难度系数 K 动 作 难度系数 K01．起动 1 09．连续 2 个内三角筋斗 1402．起飞 2 10．连续 2 个横 8 字 703．双过顶 8 11．连续 2 个正方横 8 字 1804．连续 3 个内筋斗 6 12．连续 2 个竖 8 字 1005．连续 2 圈水平倒飞 2 13．竖三角 8 字 1006．连续 3 个外筋斗 6 14．连续 2 个头顶 8 字 1007．连续 2 个内方筋斗 12 15．四叶玫瑰线 808．连续 2 个外方筋斗 12 16．着陆 5所有动作必须按照该表顺序执行。

每名选手应在上一个动作结束和下一个动作开始之间留出 1.5 圈的间隔。飞完间隔的 1.5 圈的高度应在 1 米到 3 米之间。裁判不应观察这些间隔飞行或判分，而是利用这些时间间隙在下一个动作开始之前在成绩单上给选手的上一个动作打分。

4.1.14. 动作描述

01.起动 K=1 冲，经过圆心正上方，在正常高度改为平在运动员举手申请起动发动机后 1 分 飞。

钟内进行起飞。在 1 分钟内起飞获得满 错误动作；在第一个过顶中模型不是分。在 1 分钟后起飞者不给分。 从正常平飞高度进入，上升过程中摇摆。

02.起飞 K=2 模型没有经过操纵者头顶正上方。模型过正确动作：模型平稳滑跑不短于 4.5 顶动作不是直线。模型倒飞时摇摆或改成米的距离，但不超过 1/4 圈。然后平稳地 倒飞时不在正常平飞高度。模型进入第二逐渐上升，并在开始滑跑点上方柔和地进 个过顶时不在第一个过顶的位置和方向。

入正常平飞高度。模型在正常平飞高度继 在第二个过顶中记分要求同第一个，续飞行 2 圈，至原来改平点为止。 但进入和改出位置相反。

错误动作：模型有跳跃、离地太早或 04.连续内筋斗，3 个 K=6太晚。不是逐渐和平稳地进行起飞、上升 正确动作：模型从正常平飞高度开和改平。转入平飞太早或太晚。改平和正 始，连做 3 个圆滑而柔和的筋斗(3 个筋常平飞高度不在 1.20～1.80 米之间。 斗都在同一个位置)，筋斗的底部应在正03.双过顶，1 个 K=8 常平飞高度线上，顶部应在 45°仰角线正确动作：模型从正常平飞高度开 上。然后模型继续做另外半个筋斗，改成始，进入垂直上升和俯冲，飞越操纵者头 倒飞，并降低到正常平飞高度，在倒飞动顶正上方，将底圆一切为二，然后改为正 作评分前先倒飞 2 圈。

常平飞高度的倒飞。模型继续倒飞半圈至 错误动作：筋斗粗糙和不规矩（例如动作开始点，再从倒飞进入垂直上升和俯 蛋形、六角形等），筋斗底部高度不在1.20～1.80 米间，顶部与 45°仰角线差 米，4 边笔直且等长，底边在正常平飞高值大于±0.60 米，第二和第三个筋斗与 度，顶边是 45°仰角线上的平飞。底部第一个筋斗的轨迹相差超过 0.60 米。 两转角相等，顶部两转角也相等。动作以05.倒飞，2 圈 K=2 模型从平飞进入第一个转弯的点作为开始正确动作：模型在正常平飞高度柔和 和结束。模型应在 1/4 圈内恢复到正常平而平稳地飞行 2 圈。 飞高度。

错误动作：高度不在 1.20～1.80 米之 错误动作：模型转弯时摇摆。底边高间，高度变化大于 0.60 米。 度不在 1.20～1.80 米间，顶边高度不在06.连续外筋斗，3 个 K=6 离 45 度仰角线 0.60 米的范围内。转弯动正确动作：模型以正常平飞高度的倒 作不精确，半径超过 2.10 米。筋斗的各飞开始，连做 3 个圆滑而柔和的筋斗，3 边不相等。第二个筋斗不在第一个筋斗的个筋斗都在同一个位置，筋斗底部在正常 飞行轨迹上。

平飞高度线上，顶部在 45°仰角线上。 09.连续内三角筋斗，2 个 K=14然后，模型继续做另外半个筋斗，恢复到 正确动作:模型由正常平飞高度进入，正常平飞高度。 做三角形的航线，以底边开始和结束。3错误动作：筋斗粗糙和不规矩(例如蛋 条边要等长，3 个转角尺寸要相同。顶角形、六角形等)。底部高度不在 1.20～ 必须位于 45°仰角线上。第二个三角筋1.80 米间。筋斗顶部与 45°仰角线差值 斗必须和第一个三角筋斗的飞行轨迹相重大于±0.60 米。第二和第三个筋斗与第 合。所有转角必须柔和、精确，半径约一个筋斗的轨迹相差超过 0.60 米。 1.5 米。

07.连续内方筋斗，2 个 K=12 错误动作：动作开始时，模型高度不正确动作：模型从正常平飞高度开始 在 1.20～1.80 米间。转弯动作粗暴和摇做 2 个正方形的筋斗，每个筋斗的四个转 摆，或是半径超过 2.10 米。第二个转弯弯半径约 1.5 米，四边笔直且等长，底边 的顶点不在 45°仰角线上的 0.60 米范围在正常平飞高度，顶边为 45°仰角线上 内。各边摇摆且长度不等。第二个筋斗不的倒飞。底部两转角相等，顶部两转角也 在第一个筋斗的飞行轨迹上。

相等。动作以模型从平飞进入第一个转弯 10.横 8 字，2 个 K=7点时作为开始和结束。 横 8 字由两圆切点开始并结束。先做错误动作：模型转弯时摇摆。底边高 内筋斗。

度不在 1.20～1.80 米间，顶边高度不在 正确动作：模型做两个 8 字，每个 8离 45°仰角线 0.60 米的范围内。转弯动 字由两个同样大小、彼此相切、并在一条作不精确，半径超过 2.10 米。筋斗的各 水平线上的圆筋斗组成。模型必须从正常边不相等。第二个筋斗不在第一个筋斗的 平飞高度进入 8 字，在两圆切点要呈垂直飞行轨迹上。 状态。8 字必须对称。每个圆的顶部必须08.连续外方筋斗，2 个 K=12 在 45°仰角线上，圆的底部必须在正常正确动作：模型从 45°仰角线的平飞 平飞高度线上。

开始，做 2 个正方形的筋斗(从垂直俯冲 错误动作：模型进入时不垂直。模型开始)，每个筋斗的 4 个转弯半径约 1.5 在圆的顶部时，不在离 45°仰角线 0.60米的范围内。圆的底部高度不在 1.20～ 斗。

1.80 米间。筋斗不圆，大小不等切点有 正确动作：模型从垂直上升开始，先变动。第二个 8 字不在第一个 8 字的飞行 做 1 个内方筋斗，接着做 1 个外方筋斗，轨迹上。 再在同一点做垂直上升而结束。筋斗的上11.正方横 8 字，2 个 K=18 升边要呈垂直状态，两个筋斗即以此边相8 字从筋斗的上升边进入。在完成 2 个 切。在进入上升和从上升改出时的转角都8 字后，由同样方向改出。必须先做内筋 应为 90°。

顶边比其它边稍短，其它边的长度均 其大小相等，顶角对着顶角，一上一下地相等。重复动作以组成两个 8 字。筋斗顶 位于一根垂直线上。

边必须在 45°仰角线上，筋斗底边在正 错误动作：动作开始时不在 1.20～常平飞高度线上。所有的转弯必须圆滑和 1.80 米的正常平飞高度。转弯粗暴和摇精确，半径约 l.5 米。 摆，或半径超过 2.10 米。动作顶部不是错误动作：转角半径超过 2.10 米。各 在操纵者头顶正上方 90°点的 0.60 米范边不直。垂直边和底边的长度不等。筋斗 围内。三角形各边不等长。动作不对称于大小不等。顶边和顶边不呈水平。进入上 通过 45°仰角线交点的垂直线。改出时升和从上升改出时的转弯不是 90°。筋 不在 1.20～1.80 米正常平飞高度。

斗顶边不在离 45 度仰角线的 0.60 米范围 14.头顶 8 字，2 个 K=10内。筋斗底边高度不在 1.20～l.80 米 头顶 8 字在操纵员头顶正上方、两圆间。上升边的位置有变动。第二个 8 字不 交点处进入和完成，并从此点改出。必须在第一个 8 字的飞行轨迹上。 先做内筋斗。

12.竖 8 字，2 个 K=10 正确动作：模型做两个 8 字，每个 8竖 8 字从 45 度仰角线开始进入，并以 字由两个大小相等、相交或相切点在操纵倒飞状态在进入点结束。必须先做内筋 者头顶正上方的圆组成。模型必须垂直上斗。 升通过头顶正上方进入 8 字，并须在 8 字正确动作：模型做两个 8 字，每个 8 中点一直保持这个方向。8 字必须对称，字由两个同样大小、彼此相切、并在一条 模型在每个圆的最低点时必须位于 45°垂直线上的圆筋斗组成。模型在两圆相切 仰角线上。

点处必须呈水平状态。8 字必须对称。8 错误动作：模型在进入时不是垂直地字的最高点在操纵者头顶正上方 90° 过顶。圆的底点不在离 45°仰角线的点，8 字的最低点在正常平飞高度线上。 0.60 米范围内。筋斗不圆，大小不等，错误动作：模型进入时不是水平状 交点变动。第二个 8 字不是在第一个 8 字态。进入时不在离 45 度仰角线 0.60 米的 的飞行轨迹上。

范围内。8 字顶点不在离操纵者头顶正上 15.四叶玫瑰，1 个 K=8方 90°点的 1.20 米范围内。8 字底部高 正确动作：模型要在大约 38°仰角线度不在 1.20～l.80 米间。筋斗不圆，大 处平飞进入，包括 1 个完整的内筋斗，平小不等，交点变动。第二个 8 字不在第一 飞，3/4 个外筋斗，垂直上升，3/4 个外个 8 字的飞行轨迹上。 筋斗，水平倒飞，3/4 个内筋斗，和垂直13.竖三角 8 字，1 个 K=10 上升。右侧的筋斗要沿着通过四叶玫瑰中正确动作：模型从正常平飞高度进 心的垂直的对称面和左侧的筋斗相切，下入，突然转弯进入倒飞上升，再转弯进入 方的筋斗要和上方的筋斗相切。各筋斗的过顶航线，经过操纵者头顶正上方，飞越 大小要相同，并由水平和垂直的航线相连1/2 上升距离，再转弯进入倒飞俯冲，到 接。动作的最低点应在 1.50 米的高度，正常平飞高度时改平。上升和俯冲的航线 最高点应与通过飞行圈中心的垂直平面相交于 45°仰角线。四个转角的半径约 1.5 切。当做完最后一个筋斗后，尚需垂直上米。整个飞行航线形成两个等边三角形， 升并通过四叶玫瑰中心，再恢复到正常平飞高度，才算完成整个特技动作。 地下降着陆，没有反跳或不正常的粗暴动错误动作：进入时不在离 38°仰角线 作。而且，除了起落架外，模型的任何部0.60 米的范围内。筋斗粗糙或大小不 分都没有与地面接触。模型从触地点起 1等。连接各筋斗的线段不像图中那样的水 圈内即应停止。触地点与模型从水平飞行平或垂直。下方筋斗的底部高度不在 开始下降的点相隔 1 圈。允许用主机轮着1.20～1.80 米间。上方筋斗的顶部不在 陆或三点着陆。

通过飞行圈中心的垂直面的 1.20 米范围 错误动作：模型反跳或是除起落架外内。筋斗不是正确地相切，并形成一个正 另有模型的其它部分接触地面。如发生摔方形图案。模型在完成垂直通过四叶玫瑰 坏、拿大顶、机腹着陆、或倒飞着陆，均中心前就改出。 不给分。从平飞下降时不柔和，或者是短16.着陆 K=5 于或长于 1 圈。模型在 1 圈内没有停止。

正确动作：模型从正常平飞高度柔和 如超出操纵者的控制，而发生任何不正常情况并引起上述误差，需由裁判员给 以考虑。

注：上述说明系指逆时针方向的飞行。如为顺时针方向飞行，则应相反。