无线电遥控特技模型飞机（F3A）

5.1.1. 定义

由地面上的运动员利用遥控装置，控制固定翼飞机各舵面，实现高度、方向和姿态的变化而进行特技飞行的模型飞机。

5.1.2. 技术要求

最大翼展 2 米，最大机长 2 米，最大总重（不包括燃料，含动力电池）5.5 千克。

允许误差为 1%。

推进装置限制：不允许使用固体推进剂、气体燃料（在室温和大气压力下）或液化燃料。活塞式发动机无限制。电动模型飞机空载电压小于 42.56 伏（锂聚合物电池10S）。

遥控装置必须是开放式循环（不能从模型向地面返回电子信号）。禁止用任何利用惯性、重心和地面参照的装置。禁止用自动控制程序或时间的装置。

允许：1.选手手动的比例切换装置。2.由选手开始、激活、终止的开关、操纵杆、旋钮、拨轮控制。3.由手动开关或过程控制的混控功能。

不允许：1.自动控制时间的快滚按钮。2.由装置按照预先设定的程序执行一系列命令。3.用自驾仪或陀螺仪控制模型飞机机翼等的平衡。4.用自动定时装置控制桨距变化。5.任何声音识别系统。6.用条件、开关、油门曲线等任何机械或电子装置，在噪音测试时，降低动力系统的最大功率或转速。7.任何能分析各动作间或各飞行间关系的装置。

5.1.3. 助手

可以是领队、教练，另一名选手或官方注册的助手。飞行中只能有一个助手。启动发动机时可以有两个助手。阳光直射时，可以再加一名助手，拿遮阳板。只允许选手和报动作者进行交流。

5.1.4. 飞行次数

所有选手的飞行轮数必须相同，计分才有效。

5.1.5. 一次试飞的定义

当选手接到起动指令时，一次试飞开始。如果 3 分钟内模型飞机不能开始滑跑起飞，则运动员必须马上退场,若起飞后发动机停车，这次试飞被认为完成。

5.1.6. 试飞次数

每轮飞行只有 1 次试飞机会。若发生信号干扰等不可抗拒的因素，则可在此轮全部飞行和评分结束后，再次飞行。但只飞被影响和未能评分的动作。且必须在第一次飞行后 30 分钟内，在同一组裁判面前完成，或在第一次飞行过后裁判休息一小段时间后完成。如果是因存在争议而重飞，那么只要主办方的裁判已经通知了技术申诉委员会，那么重飞的成绩就作为最后的成绩。

5.1.7. 正式飞行的定义

无论结果如何，一次试飞即为一次正式飞行。

5.1.8. 评分

每个裁判给选手的每个动作单独打分，得分在 0～10 分之间，可用 0.5 分。在动作表格中，这些动作都有相应的难度系数，以标明难度，难度系数通常是 1～5。

任何未完成或动作列表上漏掉的动作都为 0 分。判 0 分不需要所有裁判一致，但当选手做了一个完全错误的动作时除外。发生这些情况时，裁判应在赛后与航线观察员等交换意见。

若有一名裁判看不到完整的动作，则在评分单上写“N”。此时计分员应将其它裁判的评分取平均分后取整。

动作区域为垂直方向 60°，水平方向 120°，在选手前面约 150 米。飞行区域应该用高 4 米的白色杆标示，加上彩条、旗帜等。裁判坐在选手身后 7～10 米、60°以内的范围。裁判间相距 2 米。裁判线也是安全线，飞过此线则为 0 分。

如果裁判认为模型飞机不安全或飞出的动作不安全，可指令飞行员着陆。

每名裁判对每个运动员的评分在每轮比赛结束后公开。成绩公布板必须在显眼的位置。

5.1.9. 名次评定

5.1.9.1. 采用 2.7.3.（1、2）条。

5.1.9.2. 预赛飞行 2 轮 P 组动作。取 2 轮成绩作为预赛成绩排列名次，预赛前 8 名进

入决赛，决赛飞行 1 轮 F 组动作。预赛中最好 1 轮成绩和决赛成绩为最终成绩。

5.1.10. 裁判

主办方必须至少指定 5 名裁判员进行评分，评分的裁判员中至少应有 3 名国家级以上的裁判员。

5.1.11. 飞行次序

飞行次序随机，保证频率不会干扰，同队的选手不能紧挨着上场。之间至少有 1名选手相隔。这次飞行顺序确定后，第二轮将从 1/2 开始。

飞行中，选手必须在裁判附近，并处于边裁的观察下。

检录裁判必须提前至少 5 分钟通知选手到达起动区。选手或领队取回遥控设备后，选手和助手到达起动区，并检查遥控设备能否正常工作。如果有干扰，选手至少有 1 分钟时间检查遥控设备，然后再进入 3 分钟的起动时间计时。计时员必须大声通知选手何时检查时间结束，起动时间开始。当模型飞机最后一个动作结束，飞行时间终止。

选手接到裁判指令后，才能起动模型飞机。检查动力设备时，故意起动，则取消本轮比赛资格。飞行时不允许有公开的讲演或解说。

飞行中，选手和助手必须站在裁判前的指定位置，按照地面标记，并处于裁判的观察范围之内。选手必须穿戴或显示他的辨认号码。

5.1.12. 比赛时间

必须按照动作表上的顺序飞行，一个动作只有一次机会。比赛飞行时间为 8 分钟，从模型机轮在起飞区着地开始计时，到模型飞机最后一个动作结束为止。超过 8分钟时，评分终止。

5.1.13. 动作要求

模型飞机必须自行起飞或降落，无辅助措施，不能手上起飞。如果飞行中任何部分脱落，评分终止，选手必须在裁判的指示下降落。

模型飞机的飞行轨迹用来判断所有动作的形状，并且必须正飞或倒飞过一段笔直水平的可识别的距离作为动作的开始和结束。中心动作开始和结束时航向必须相同，而转弯动作改出时与开始时的航向必须相差 180°。合适时，中心动作进入和改出时的高度相同，除非有特殊规定。转弯动作允许进行有高度调整。

所有具有一个以上筋斗或局部筋斗的动作，必须保证筋斗和局部筋斗具有相同的半径，并且保证在同一地点连续做筋斗。同样地，所有具有一个以上连续翻滚的动作必须保持相同的翻滚速率。所有具有一个以上位滚的动作，必须保持相同的翻滚率，同时所有点必须具有相同的间距。当一个动作是由连续翻滚和位滚组合而成，位滚的滚转速率不必和连续滚的滚转速率相同。所有在同一水平线的连贯滚转（连续滚或位滚，或者二者的组合）必须具有相同的高度和航向。

所有带滚动、部分滚、位滚或快滚的动作，在滚转前后的直线段长度应相等，特殊规定除外。把快滚做成桶滚或轴滚，则会被扣 5 分以上。快滚正、负均可。把螺旋做成螺旋俯冲，得 0 分。由快滚进入螺旋，也为 0 分。失速倒转的半径超过 2 个翼展，得 0 分。起飞和降落过程不作评分。降落方向可以与起飞方向相反。

5.1.14. F3A 预赛动作 P-27 图解

P-27.01 驼峰 K=4 P-27.02 长号 K=3正飞进入，在航线中间点拉 1/4 圆进 倒飞进入，推 1/8 圆进入 135°上升直入垂直上升直线，在直线中间段做连续的 （斜）线，在直线中间段做连续的双向双向 1/2 滚，拉 1/2 圆进入垂直下降直 1/2 滚，推 1/2 圆进入 45°下降直（斜）线，在直线中间段做 2 个 1/4 滚，推 1/4 线，在直线中间段做全滚，拉 1/8 圆，正圆，倒飞改出。 飞改出。

P-27.03 倒三角 K=3 圆进入水平直线，拉 1/4 圆进入垂直下降正飞进入，在航线中间点拉 1/8 圆进 直线，在直线中间段做 1/2 滚，推 1/4入 45°上升直（斜）线，在直线中间段 圆，倒飞改出。

做 1/2 滚，推 3/8 圆进入水平直线，在直 可选项：正飞进入，拉 1/4 圆进入垂线中间段做 2 个 1/4 滚，拉 3/8 圆进入 直上升直线，在直线中间段做 3/4 滚，拉45°下降直（斜）线，在直线中间段做 1/4 圆进入纵向水平飞行，拉 1/4 圆进入1/2 滚，推 1/8 圆，倒飞改出。 垂直下降直线，在直线中间段做 1/4 滚，P-27.04 鲨鱼鳍 K=3 推 1/4 圆，倒飞改出。

倒飞进入，推 1/8 圆进入 45°上升直 P-27.11 双向组合滚 K=4（斜）线，在直线中间段做全滚，拉 3/8 倒飞进入，做 2 个 1/8 滚和 1/4 滚后圆进入垂直下降直线，拉 1/4 圆，正飞改 立即做反向的 1/4 滚和 2 个 1/8 滚，倒飞出。 改出。

P-27.05 三向组合滚 K=5 P-27.12 驼峰 K=3正飞进入，做 2 个 1/4 滚，紧接 1 个 倒飞进入，推 1/4 圆进入垂直上升直反向快滚，再紧接 2 个反向的 1/4 滚，正 线，在直线中间段做 2 个 1/4 滚，拉 1/2飞改出。 圆进入垂直下降直线，在直线中间段做P-27.06 半方筋斗 K=3 1/2 滚，拉 1/4 圆，正飞改出。

正飞进入，拉 1/4 圆进入垂直上升直 P-27.13 M 字失速倒转 K=5线，在直线中间段做全滚，拉 1/4 圆，倒 正飞进入，在航线适当位置拉 1/4 圆飞改出。 进入垂直上升直线，在直线中间段做 3/4P-27.07 顶边斜方筋斗 K=4倒飞进入，拉 1/8 圆进入 45°下降直（斜）线，在直线中间段做 1/2 滚，推1/4 圆进入 135°下降直（斜）线，推1/4 圆进入 45°上升直（斜）线，在直线中间段做 1/2 滚，拉 1/4 圆进入 135°上升直（斜）线，拉 1/8 圆，倒飞改出。

P-27.08 顶边 1/2 古巴八字 K=2倒飞进入，拉 5/8 圆进入 45°上升直（斜）线，在直线中间段做连续的双向1/2 滚，推 1/8 圆，正飞改出。

P-27.09 双向螺旋 K=4正飞进入，在航线中间点进入失速，做螺旋 2 周紧接反向螺旋 2 周，在合理高度拉 1/4 圆，正飞改出。

P-27.10 礼帽 K=3正飞进入，拉 1/4 圆进入垂直上升直线，在直线中间段做 2 个 1/4 滚，拉 1/4滚，机背面向裁判做失速倒转进入垂直下 飞，再做同向 1/4 滚后拉 3/8 圆进入进入降直线，在直线中间段做 1/4 滚，推 1/2 垂直下降直线，拉 1/4 圆，正飞改出。

圆越过中线，在镜像位置进入垂直上升直 P-27.16 倒水滴 K=3线，在直线中间段做 1/4 滚，机背面向裁 正飞进入，拉 1/4 圆进入垂直上升直判做失速倒转进入垂直下降下降直线，在 线，在直线中间段做 1/2 滚，拉 5/8 圆进直线中间段做 3/4 滚，拉 1/4 圆，正飞改 入四十五度下降直（斜）线，在直线中间出。 段做全滚，拉 3/8 圆，正飞改出。

P-27.14 半斜方筋斗 K=3 P-27.17 同步滚筋斗 K=5正飞进入，拉 1/8 圆进入 45°上升直 正飞进入，完成 1 个 360°圆，同时在（斜）线，在直线中间段做 1/2 滚，推 第一个 90°（第 4 象限）和第三个 90°1/4 圆进入 135°上升直（斜）线，在直 （第 2 象限）各同步 1/2 滚，正飞改出。

线中间段做 1/2 滚，拉 1/8 圆，倒飞改 进入，在航线中间点拉 1/4 圆进入垂出。 直上升直线，在直线中间段做连续的双向P-27.15 顶边方筋斗 K=4 1/2 滚，拉 1/2 圆进入垂直下降直线，在倒飞进入，过中线在适当位置拉 1/4 直线中间段做 2 个 1/4 滚，推 1/4 圆，倒圆进入垂直下降直线，拉 3/8 圆进入 飞改出。

45°上升直（斜）线后做 1/4 滚进入侧 K = 61总

5.1.15. 决赛动作 F-27 动作图解

F-27.01 方筋斗 K=4 （斜）线，在直线中间段做 1 个 1/2 滚，正飞进入，飞过中线后在适当位置拉 推 5/8 圆进入垂直下降直线，在直线中间1/4 圆进入垂直上升直线，在直线中间段 段做 4 个 1/8 滚，拉 1/4 圆，正飞改出。

做 1 个快滚，拉 1/4 圆进入倒飞直线，在 F-27.05 倒三角筋斗 K=5直线中间段做 2 个 1/4 滚，推 1/4 圆进入 正飞进入，在航线中间点拉 1/8 圆同垂直下降直线，在直线中间段做 1 个快 步 1/4 滚进入 45 度侧飞上升直（斜）滚，推 1/4 圆进入水平直线，在直线中间 线，在直线中间段做 1/2 滚，做 3/8 侧飞段做 2 个 1/4 位滚，正飞改出。 圆进入侧飞水平直线，在直线中间段做F-27.02 鲨鱼鳍 K=3 1/2 滚，接 3/8 侧飞圆进入 135°侧飞下正飞进入，拉 1/8 圆进入 45°上升直 降直（斜）线，在直线中间段做 1/2 滚，（斜）线，在直线中间段做 2 个 3/4 滚， 做 1/8 侧飞圆同步 1/4 滚，倒飞改出。

拉 3/8 圆进入垂直下降直线，在直线中间 F-27.06 半古巴 8 字 K=4段做 2 个 1/4 位滚，推 1/4 圆，倒飞改 倒飞进入，推 5/8 圆进入 45°下降直出。 （斜）线，在直线中间段做快滚，拉 1/8F-27.03 三向滚 K=4 圆，正飞改出。

倒飞进入，在航线适当位置做连续 3 F-27.07 快滚筋斗 K=5个反向全滚，倒飞改出。 正飞进入，完成 360°圆，2 个 1/2 圆F-27.04 倒水滴 K=3 分别同步 1 个 1/2 滚，并且在圆的顶部做倒飞进入，推 3/8 圆进入 45°上升直 1 个快滚，所有滚转方向不限，正飞改出。 出。

F-27.08 半方筋斗 K=4 F-27.14 半斜方筋斗 K=3正飞进入，拉 1/4 圆同步 1/2 滚进入 倒飞进入，拉 1/8 圆进入 135°下降直垂直上升直线，在直线中间段做 1/2 滚， （斜）线，在直线中间位置做 1/4 滚进入拉 1/4 圆同步 1/2 滚，正飞改出。 侧飞，侧飞 1/4 圆进入 45°下降直F-27.09 双向螺旋 K=4 （斜）线，在直线中间点做 1/4 滚，推正飞进入，在航线中间点进入失速， 1/8 圆，倒飞改出。

做螺旋 2 周紧接反向螺旋 3/2 周，在合理 F-27.15 组合滚 K=5位置推 1/4 圆，倒飞改出。 倒飞进入，依次做 3/4 滚、3/2 快滚、F-27.10 长号 K=4 3/4 滚，倒飞改出。

倒飞进入，推 1/8 圆进入 45°上升直（斜）线，在直线中间段做 3/4 滚，做侧飞（方向不限）1/2 圆进入 135°侧飞下降直（斜）线，在直线中间段做 3/4 滚，拉 1/8 圆，正飞改出。

可选项：倒飞进入，推 1/8 圆进入45°上升直（斜）线，在直线中间段做3/4 滚，推 1/2 圆进入 135°侧飞下降直（斜）线，在直线中间段做 3/4 滚，拉1/8 圆，正飞改出。

F-27.11 同步组合圆 K=6正飞进入，在航线中间点做 1/4 水平圆同步向内 1/2 滚，推一个 1/4 圆，接侧飞 1/2 圆同步全滚，推 1/4 圆接 1/4 水平圆同步向外 1/2 滚，正飞改出。注意：除进入和改出整个动作无直线段。

F-27.12 斜 6 字 K=3正飞进入，拉 1/8 圆进入 45°上升直（斜）线，在直线中间段做 2 个 1/4 滚，拉 7/8 圆进入垂直上升直线，在直线中间F-27.16 半方筋斗 K=4段做 1 个 1/2 滚，拉 1/4 圆，倒飞改出。

倒飞进入，推 1/4 圆进入垂直上升直F-27.13 倒高尔夫球 K=6线，在直线中间段做 3/2 快滚，拉 1/4倒飞进入，在中线合理位置做 1/4 位圆，倒飞改出。

滚进入侧飞直线，侧飞 1/8 圆进入 135°F-27.17 倒驼峰 K=5下降直（斜）线，做 3/4 侧飞圆进入倒飞进入，在航线中间点拉 1/4 圆同45°上升直（斜）线同时在底部 180°步 1/2 滚进入垂直下降直线，在直线中间（1/2 圆部分）同步进行 2 个反向的 1/2段做 1/2 滚，拉 1/2 圆同部 1/2 滚进入垂滚，侧飞 1/8 圆后做 1/4 位滚，倒飞改直上升直线，在直线中间段做 1/2 滚，拉1/4 圆同步 1/2 滚，正飞改出。 K = 72总