无线电遥控双机编队模型直升机（G3C-B）

5.9.1. 定义

两名运动员为一组，在地面利用遥控装置操纵各自的直升机飞机，在规定时间内配合背景音乐完成双机编队的特技飞行。

5.9.2. 技术要求

模型应符合 F3C 技术要求。

允许使用无副翼系统。

5.9.3. 助手

允许 2 名助手入场，着装要求统一，助手不得操纵模型。

5.9.4. 正式飞行的定义

模型起飞离陆即为正式飞行。每轮比赛每名运动员在比赛时间内，只能进行 1 次正式飞行。

5.9.5. 比赛时间

每轮比赛时间为 6 分钟。进场有 1 分钟的准备时间，1 分钟后即开始计比赛时间，超过规定比赛时间所做的动作不予评分。

飞行动作必须按规定顺序进行，漏做、补做无效。做每一个动作前，运动员或助手须向裁判员大声报告动作开始，否则视为漏做。

5.9.6. 比赛方法

应配合音乐按照动作表上的顺序编队飞行，同步动作，每个动作只有一次机会。

选手自备自选和播放音乐，比赛组织者依比赛条件提供音响设备，选手也可以自备音响设备。

5.9.7. 动作空域

动作空域参照 F3C。

动作区域和裁判之间的距离不得少于 20 米，违者该动作将判零分。在 20 米线附近，模型飞机不得向安全线方向飞行。不允许在选手背后进行飞行，否则立刻结束飞行并本轮判零分。

两架模型的起降点相距为 10 米。在飞行中两机的空中动作纵向应保持不低于 20米的安全距离。

应将飞行中两架模型动作的飞行轨迹视为一体，并均匀分布在中心线两侧（中间裁判和起降区中心连线的延长线）。

5.9.8. 裁判

比赛须有 5 名裁判评分。其中国家级裁判不少于 3 名。

5.9.9. 评分

5.9.9.1. 动作评分分为技术和同步两部分（K 值相同），技术部分是对两名选手完成的

每个动作的质量评分；K（难度系数）×裁判评分，同步部分是对两架模型在完成的每个动作中的同步程度评分；K（同步系数）×裁判评分。5 名裁判独立给每名运动员飞行的每个动作完美度和同步性分别给评分。

动作技术评分参照 F3C 评分标准，同步评分以视两架模型作为一个整体的同步性为标准。

5.9.10. 成绩评定

5.9.10.1. 采用 2.7.3（1、2）条。

5.9.10.2. 比赛 2 轮。以 2 轮成绩之和为运动员的正式成绩，并排列名次。如成绩相

同，则以其中较好一轮成绩评定名次。再相同则进行决赛。

5.9.11. 动作顺序和要求

01.四位悬停（逆风/逆风） K=2两架模型同步同向由各自起降区垂直 02.双向水平八字（逆风/逆风） K=2起飞，上升至 2 米高度悬停 2 秒，机体同 两架模型同步同向由各自起降区垂直时同向依次作 4 个 90°缓慢自转并在每 起飞，上升至 2 米高度悬停 2 秒，两架模个 90°位置悬停 2 秒以上；然后同步降 型同时以半径 2.5 米的圆为轨迹做机头向落在起降区内。 外（或向内）的水平圆，回到着陆区上空后紧接着以半径 2.5 米的圆为轨迹做机头 动作。两架模型飞行所完成动作的轨迹应向内（或向外）的水平圆，返回着陆区上 均布于中心线两侧。

空后悬停 2 秒，垂直着陆在着陆区。 06.上升倒转带自转 360°（逆风/逆风）03.双向横滚（顺风/顺风） K=3 K=4两架模型航线上下间隔 20 米左右同步 两架模型前后间隔 20 米左右，同向进同向进入。水平直线飞行超过 10 米；同 入。水平直线飞行 10 米，同时以 1/4 内时横滚一周；接一小段直线飞行；再同时 筋斗进入垂直上升；到达最高点后，做外反向横滚一周。注意：两个滚转速率相同 1/4 空翻，成正飞悬停；做 360°慢速自方向相反；滚转过程中模型纵轴始终与飞 转，时间不少于 4 秒；再做 1/4 外空翻，行方向保持一致；中间的那一小段直线飞 机头向下垂直下降；做 1/4 内筋斗在进入行应对称于空域的中心线；两个滚转共持 高度改出；水平直线飞行 10 米以上，结续时间大于 4 秒，水平直线飞行 10 米后 束动作。两架模型飞行所完成动作的轨迹结束。 应均布于中心线两侧。

04.正筋斗（逆风/逆风） K=2 07.自旋着陆带 180°转弯（顺风/ 逆两架模型前后间隔 20 米左右，同向进 风） K=3入。水平直线飞行至少 10 米，同时做 2 两架模型前后间隔 20 米左右，同向进个适当大小、同半径的内筋斗，在进入的 入。模型飞行高度不低于 20 米，一前一高度改出，水平直线飞行至少 10 米结束 后依次自旋飞行穿过假想平面（通过各自动作。 两架模型飞行所完成动作的轨迹 起 降 区 域 中 点 的 垂 直 平 面 ）， 转 弯应均布于中心线两侧。 180°，同时下降；最后分别降落在各自05.眼镜蛇半滚（顺风/顺风） K=4 的起降区。注意：模型直升机在穿过假想两架模型前后间隔 20 米左右，同向进 平面时，发动机一定是怠速或关闭，在整入。水平直线飞行 10 米；同时进入 45° 个动作中，转弯和下降速率保持恒定；从直线上升 5 米以上；做半滚，继续 45° 上空看，轨迹必须为一半圆，开始于假想直线上升 5 米以上；做 1/4 内筋斗，再沿 平面处，结束于假想直线（起降区域中点45°直线下降 5 米以上；做第二个半滚； 的垂直平面）；不得有任何一段轨迹平行继续沿 45°直线下降 5 米以上，回到进 于地面或裁判线。

入高度改出，水平直线飞行 10 米后结束