无线电遥控手抛滑翔机(F3K)
5.20.1. 定义
F3K 项目是一项多任务的比赛,遥控滑翔机必须以手抛起飞并完成多个指定科目。
比赛采用国际比赛通用的语音播报系统。
5.20.2. 竞赛裁判员
比赛应当配备足够数量的经过训练的裁判员担任计时工作,以此来满足整场比赛多人同时进行的需要。在比赛中,裁判员不允许以任何方式帮助运动员或者助手获取不正当成绩。
裁判员可以站立在起降区内或外的任何位置来观察飞机模型,他们须保证不妨碍运动员及模型正常比赛。
5.20.3. 助手
每位运动员比赛中允许携带一名助手进入场地(C 科目不允许助手入场),助手不得操纵和发射模型。
当轮比赛结束时,助手或运动员必须对本轮比赛成绩签字确认。如果没有对本轮比赛成绩签字确认,那么本轮将被判为 0 分。
5.20.4. 遥控器存放台
所有非 2.4GHz 遥控器,非比赛时间需要将遥控器交至遥控器存放台。
5.20.5. 模型定义
5.20.5.1. 规格
竞赛模型滑翔机需要符合以下限制:
翼展不大于 1500 毫米,模型重量不超过 600 克,机头前端半径不小于 5 毫米。模型滑翔机必须是以手抛方式起飞,并由运动员在地面使用无线电遥控设备操纵控制,模型滑翔机自身没有任何动力装置。
比赛中模型滑翔机不得搭载陀螺仪、升降速率仪、高度仪以及任何辅助判断、操控飞机姿态的自动装置或回传装置。
自带升降速率仪的接收机不允许使用(无论功能关闭与否),使用者飞行成绩无效。
手柄销必须由刚性材料制成,且与模型成一整体,长度不得超过二分之一翼展,且不可展开或回收。模型起飞前后,手柄销与模型分离的结构也不能使用。
5.20.5.2. 零件坠落
如果模型滑翔机在飞行中发生任何模型固有零件掉落,那么本次飞行将被判 0分。如果模型滑翔机因空中碰撞或着陆期间模型滑翔机与地面、任何对象或人的第一次接触后掉落零件,产生的飞行成绩是有效的。
5.20.5.3. 更换模型滑翔机
在比赛中,每位运动员可使用最多 5 架模型参赛。在这 5 架模型中可随意调换配件。运动员可以在任何时间改变他的模型,只要遵循竞赛模型要求并在可操作时间范围内。赛会组织者应当在赛前为每名运动员的 5 架模型及所有可更换部分进行标号。
每位选手在比赛过程中只允许有一台模型在起降区域内。
在比赛过程中所有的有效备机都需要放在规定的备机区域(在帐篷里与其它任何地方都无效),运动员更换模型必须把手上的模型放回备机区才可以更换新的模型。
5.20.5.4. 模型的取回
选手在准备期间或正式比赛期间,若模型滑翔机降落到起降区外,必须由选手本人或其助手捡回到起降区内。其他人都不允许协助取回模型滑翔机。如果同队其他成员违反规定接触模型,选手当轮成绩扣罚 100 分。
在取回模型时不允许模型从起降区外飞入起降区内,若直接在起降区外发射模型,选手当轮成绩扣罚 100 分,并且本次飞行无效。
5.20.5.5. 压舱
任何压舱物都必须安置在模型滑翔机内部,并且确保绝对安全。如果发生压舱物与飞机主体分离,本轮成绩判罚为 0 分,并且扣罚 200 分。
5.20.6. 比赛场地定义
5.20.6.1. 飞行场地
飞行场地应较为平整,并足够大到能满足多架模型滑翔机同时飞行。气流的主要来源不是斜坡气流。
5.20.6.2. 起降区
赛会必须在赛前定义起降区范围,确保每位选手拥有 900 平方米(30 米×30 米)以上的起降区域,每位运动员在发射朝向这一方至少有 30 米长度。
所有的发射和降落都必须在起降区内进行。划定起降区范围的标识线也作为起降区的一部分。若在起降区外进行任何发射和着陆,当次飞行判为 0 分。
运动员可以在操纵模型滑翔机飞行时离开起降区。但在发射和降落时,运动员必须在起降区内。
备用模型存放区域设置于起降区外,每个选手可以获得大约 4 平方米地方放置备用模型。
5.20.7. 安全
5.20.7.1. 模型与人接触
为了确保高度安全,任何正在飞行的模型与人(除了运动员本人)之间的接触,都应尽量避免。如果接触发生在有效竞赛时间或准备(试飞)时间内,运动员的当轮成绩将扣罚 100 分。除此之外,如果接触发生在有效竞赛时间内的模型发射时,整轮成绩判为 0 分。
如发生争议,应该在本轮结束后提交总裁判长处理。
5.20.7.2. 空中碰撞
在两架或多架模型滑翔机发生空中碰撞的情形下,运动员将不被允许重飞,同时也不会受到处罚。
C 科目发射过程中如果发生碰撞,本次飞行由执行裁判长决定是否重飞。
5.20.7.3. 安全区域
赛会可以定义安全区域,起降区不属于安全区。赛会必须确保安全区域由经过训练的人员监管。如发生以下情形,运动员将接受成绩扣罚:
模型飞入或降落在规定的安全区域中或撞击规定的物体,最终成绩扣罚 100 分。
模型在安全区域撞击到人(除选手本人或其助手外),最终成绩扣罚 200 分。
模型在任意位置飞行中与人碰撞,最终成绩扣罚 100 分。
同一轮比赛中出现以上 2 至 3 种情况,任何一种扣罚都不会叠加,取其中最高的扣罚分值在总成绩中扣除,处罚应该写在本轮的成绩单上扣罚栏目中。
5.20.7.4. 禁飞空域
赛会可以定义禁飞空域,在此区域内的任一高度都是严格禁止飞行的。如果运动员的模型滑翔机第一次飞入该禁飞区,赛会应当及时警告运动员,运动员收到警告后应当操纵模型以较短路线尽快飞离禁飞空域。如果运动员不按照规定做法执行,赛会有权判处该轮 0 分。
5.20.8. 气象环境
进行 F3K 比赛的最大风速是 9 米/秒。在距离起降区地面 2 米的高度测量风速,当风速在 20 分钟内持续大于 9 米/秒时(每 5 分钟测量一次,共 3 次测量都大于 9 米/秒),总裁判长应当中断比赛或延迟起飞时间。当遇到下雨天气时,总裁判长可以决定暂停比赛,等雨停止后继续比赛,该组按照重飞规则重新飞行。
5.20.9. 着陆定义
5.20.9.1. 着陆
以下情形发生时,模型滑翔机被认为已经着陆:
(1) 模型滑翔机静止在任何地方。
(2) 模型第一次接触到选手的手或身体的任何部位。
5.20.9.2. 有效着陆
以下情形的着陆被视为有效着陆(着陆时运动员双脚都在起降区域内,包括单脚离地但另一只脚在起降区内):
(1) 模型着陆静止后至少有一部分在起降区内或从模型正上方看去与起降区边界线重
叠。(此条款包括起降区任何地面目标以及标记边界的警示带)
(2) 运动员接触到模型滑翔机的第一时间。
5.20.10. 飞行时间
飞行时间的测量从模型滑翔机离开运动员的手开始(包含 C 任务),直到模型滑翔机完成着陆或有效竞赛时间终止。所有飞行时间的计算均以秒为单位,舍去小数点后的读数。
以下飞行时间为合法飞行时间:
在有效竞赛时间内,在起降区中进行发射,并且有效着陆。这表示如果模型飞机在有效竞赛时间开始前发射,那么这次飞行将被判为 0 分。
在不同任务中,关于最大飞行时间的测定在任务定义章节被详细说明,飞行时间将记录直至最大飞行时间、目标飞行时间、或有效竞赛时间终止时。
5.20.11. 当地规则
当地规则只用于飞行场地安全事务,以及比赛轮数,并不更改飞行任务。
5.20.12. 比赛各轮的定义
5.20.12.1. 分组
比赛按轮次进行。每轮比赛中选手将被分成尽可能少的组。一组必须包含不少于 5名选手。每轮分组的选手组成必须不同。
每轮成绩是该轮原始分。以每组为单位按原始分比例换算为正式得分,即:每组最高原始分换算为最高得分 1000 分,其他运动员成绩按以下公式:
换算得分 = 1000 ×(P/Pw)P = 该名选手的得分(原始分)Pw = 同批次最高原始分
5.20.12.2. 准备时间(检录、试飞、净空)
检录时间(3 至 10 分钟)可以是前一组工作时间结束前 3 分钟开始,或者在任务C 时前一组最后一次飞行,或者是单独设定的检录专用时间。
在检录时间内,裁判组对下一组选手进行检录。
(1) 试飞时间
在检录时间后试飞时间开始(45 秒),选手可以试飞。在试飞时间内选手在起降区可多次测试飞行,检查遥控设备和模型滑翔机的状态。
每位选手必须确保在试飞时间内完成试飞并做好比赛准备。在净空时间开始前最后 5 秒裁判应倒计时。
选手如果在不属于他的组别的试飞时间、工作时间和着陆窗口时间发射和飞行的话将判罚 100 分。
比赛开始后任何选手不允许以任何形式试飞,可以在全场比赛结束后进行试飞。
(2) 净空(禁飞)时间
试飞时间结束后,有至少 1 分钟的禁飞,等待工作时间的开始。
在净空时间内任何在空中的飞机,运动员将被扣罚 100 分。
5.20.12.3. 有效竞赛时间
运动员的有效竞赛时间被定义在 5.20.13.的任务列表里。有效竞赛时间的开始和结束必须有明确的音响信号。在音响信号被听到的第一时间为工作时间开始与结束的标志。
5.20.12.4. 着陆窗口
当超过最大飞行时间或有效竞赛时间已经结束,飞机需尽快降落,但不扣除飞行时间。
除了任务 C 之外的所有任务,在有效竞赛时间结束的同时开启 30 秒的降落窗口,任何还未降落的模型滑翔机必须在着陆窗口结束前降落。如果在 30 秒窗口期间未能降落的该次飞行成绩将判 0 分。
对于任务 C(一齐起飞),降落时间将会在开始信号发出后的 3:03 开始,结束点为3:33(其中 3 秒的时间为发射信号时长),如果模型在降落窗口后降落则判为 0 分;如果模型在任意两次飞行间的 60 秒净空准备时间在天空飞行,下一次飞行将被直接判罚为 0 分。
主办方应宣布着陆窗口的最后十秒的倒计时。
5.20.12.5. 重飞
选手因组织方的失误原因造成未能完成相关任务的,选手将有资格重新获得获得重飞的机会,具体重飞方式由执行裁判长决定。
在原始成绩和重飞成绩的选择上,分为两类:
(1) 重飞选手本人,只能够使用重飞后的成绩;
(2) 陪同重飞的选手可以在原始成绩与重飞成绩中,选择较好的分数作为最后有效成
绩。
5.20.12.6. 计分
每个选手至少要飞 5 轮,才能够获得一个有效的最后成绩。
5.20.12.7. 最终成绩
最终成绩是各轮换算分之和减去扣罚分。
如果比赛轮数为 5 轮或以上,那么一轮最低的分数将被抛弃。
所有轮次的扣罚分数(包括同一轮多次有效扣罚)必须在该轮成绩列表上清楚标记;所有的扣罚将会被叠加,即使是产生扣罚的一轮成绩作为最低分数被抛弃,但扣罚分数仍然有效,将会在最终成绩中扣除。
5.20.12.8. 平局解决办法
当总成绩相同的情况发生时,被抛弃的最好分数决定比赛成绩。
如果所有的抛弃分数都被参考后,排序仍然没有产生,那么将要进行额外加赛。
在这种情况下,裁判委员会将会确定一个科目作为加赛的决胜科目。
5.20.12.9. 团体成绩
同一运动队的 3 位队员预赛最终成绩相加得到团体总分,如果分值一样则比较团队中的最高成绩,决定最后的排名。
5.20.13. 任务定义
本年度锦标赛预赛进行 A、B、I 三个科目比赛,每个科目飞行一轮;预赛总分排名前 12 名运动员进入竞赛,决赛同批次进行 D、L、M 三轮比赛;预赛成绩带入决赛,最终成绩以全部 6 轮成绩之和确定。
5.20.13.1. 任务 A(最后一次飞行)
每位选手在有效竞赛时间内飞行数量不限,但只记录最后一次飞行的成绩。最大飞行时间限制为 300 秒。任何一次模型的起飞,都将撤销前一次的飞行成绩。
例 A:有效竞赛时间 7 分钟。
第 1 次 第 2 次 第 3 次 第 4 次 本轮1:05 0:45 2:02 1:25 1:25
5.20.13.2. 任务 B(最后两次飞行)
每位选手在有效竞赛时间内飞行数量不限,但只记录最后两次飞行的成绩。最大飞行时间限制为 240 秒。
例 B:有效竞赛时间 10 分钟。
第 1 次 第 2 次 第 3 次 第 4 次 本轮1:05 2:55 1:05 3:55 5:00
5.20.13.3. 任务 C(一齐起飞,最后降落)
所有同组选手必须在发令声“哔”内同时完成发射模型,“哔”时间为 3 秒。每次飞行最大测定时间为 180 秒。
该科目仅允许运动员入场,助手需要在检录区外,不得运用任何形式提供帮助。
裁判员从选手发射模型瞬间开始计时,而不是从发出开始指令开始计时。开始指令前出手或者是开始指令“哔”结束之后模型才出手的,这次飞行成绩为 0 分。
赛会必须在比赛前宣布每轮的发射数(3 至 5 次)。
在降落窗口结束后和下一次发射间有 60 秒的准备时间。在这个时间段内选手不能进行试飞。
每位选手将此任务每次飞行的成绩累加在一起通过换算成最后成绩。
例 C:(本次示例为 C3,C4、C5 计算方法相同)第 1 次 第 2 次 第 3 次 本轮 最终选手 A 0:45 0:50 0:35 45+50+35=130 秒 812.50 分选手 B 0:50 0:50 1:00 50+50+60=160 秒 1000 分选手 C 0:30 1:20 0:40 30+80+40=150 秒 937.50 分
5.20.13.4. 任务 D(两次飞行)
每位选手仅有两次飞行机会。这两次飞行时间会被相加。每次飞行最大计时为 300秒,有效竞赛时间为 10 分钟。
例 D:第一次飞行 5:05,第二次飞行 4:11,总成绩 9:11。
5.20.13.5. 任务 E (POKER 纸牌)
有效竞赛时间为 10 分钟或 15 分钟,每位选手最多设置 3 次目标成绩,飞行次数不限。首次起飞发射前,每位选手须告知计时裁判员一个目标时间。然后开始不限次数的飞行去达到或者超过这个目标时间。当达到或超过该目标时间后,该目标时间有效,选手可以宣布下一个目标时间,这次可低于、等于或高于前一个目标时间(每次达标后下一个目标成绩必须在出手前告知计时员,否则判为无效飞行)。
若飞行未达到此目标时间,则需要在有效竞赛时间内继续飞行来达到该目标时间,需要注意的是选手不能更改未达标目标。选手允许把目标定为“飞到结束”,这样只有一次机会。
选手必须将目标时间清晰地告知裁判员。或者由选手的助手写下(例如:2:38)并在选手发射后立即给计时员看;如果选手目标设定为“飞到结束”,则助手需要写下字母“W”。“W”可以一开始就设定,亦可以完成上一个目标后设定,当选手设定目标为 W 时若不能完成目标时间,不能继续飞行。最终成绩是将最多 3 次的达标的目标成绩相加。
只有在赛会组织者能提供足够数量的计时裁判员的前提下这个任务才能被作为比赛科目。每轮每位参赛选手都需要有至少一位赛会的裁判员计时。
例 E:工作时间 10 分钟或 15 分钟。
宣布的目标 飞行时间 计分45 秒 第一次飞行 46 秒 45 秒50 秒 第一次飞行 48 秒 0 秒第二次飞行 52 秒 50 秒W 完成(或未完成 0) 完成时间(或 0)总成绩 95 秒+完成时间(或 0)
5.20.13.6. 任务 F(六选三)
在有效竞赛时间内,选手最多飞行 6 次。每次最大测定时间 180 秒。选其中最好的三次成绩总和为最后得分。最好成绩即为 3 次 180 秒总计 540 秒。
例 F:有效竞赛时间 10 分钟。
飞行时间 评分时间第 1 次飞行 3:19 3:00第 2 次飞行 3:29 3:00第 3 次飞行 1:03第 4 次飞行 1:52 1:52总时间 180+180+112=472 秒
5.20.13.7. 任务 G 最长五次飞行
在有效竞赛时间选手起飞次数不限,每次最长测定时间为 120 秒,取 5 次最长的飞行时间相加作为最后成绩。
例 G:有效竞赛时间为 10 分钟。
飞行时间 评分时间第 1 次飞行 1:20 1:20第 2 次飞行 1:42 1:42第 3 次飞行 2:02 2:00第 4 次飞行 1:01第 5 次飞行 1:09 1:09第 6 次飞行 1:19 1:19总时间 80+102+120+69+79=450 秒
5.20.13.8. 任务 H 飞行 1,2,3,4 分钟,任意顺序
在有效竞赛时间内,选手起飞次数不限,但必须完成 4 次规定飞行,最大测定时间为 60、120、180 和 240 秒,顺序不限。选手最长的 4 次飞行成绩按长短分别归入240 秒,180 秒,120 秒,和 60 秒的目标组进行成绩统计。
每次飞行超出规定飞行时间的部分不计入成绩。
例 H:有效竞赛时间为 10 分钟。
飞行时间 评分时间第 1 次飞行 1:03 1:00第 2 次飞行 3:59 3:59第 3 次飞行 3:02 3:00第 4 次飞行 1:41 1:41总时间 60+239+180+101=580 秒
5.20.13.9. 任务 I 三次最长时间
在有效竞赛时间内,选手飞行次数不限,记录最好的 3 次飞行,每次最长计时 200秒。
例 I:有效竞赛时间为 10 分钟。
飞行时间 评分时间第 1 次飞行 3:19 3:19第 2 次飞行 3:29 3:20第 3 次飞行 1:03第 4 次飞行 1:52 1:52总时间 199+200+112=511 秒
5.20.13.10. 任务 J 最后三次飞行
在有效竞赛时间内,每位选手飞行次数不限,但只计最后 3 次的飞行成绩,每次最大测定时间 180 秒。
例 J:有效竞赛时间 10 分钟。
飞行时间 评分时间第 1 次飞行 2:30第 2 次飞行 0:45 0:45第 3 次飞行 3:02 3:00第 4 次飞行 2:30 2:30总时间 45+180+150=375 秒
5.20.13.11. 任务 K 三十秒递增
每位选手只可以发射模型 5 次,并且这仅有的 5 次发射,必须按顺序飞行:
1:00(60 秒), 1:30(90 秒), 2:00(120 秒), 2:30(150 秒), 3:00(180 秒)。每次飞行成绩可以是未达到(记录实际成绩)或者达到(记录目标成绩),所有成绩将被按顺序记录最终相加。选手不必达到或者超过目标成绩以开始进行下一目标的飞行。
例 K:有效竞赛时间 10 分钟。
飞行时间 评分时间第 1 次飞行 1:02 1:00第 2 次飞行 1:31 1:30第 3 次飞行 2:02 2:00第 4 次飞行 2:27 2:27第 5 次飞行 2:05 2:05总时间 60+90+120+147+125=542 秒
5.20.13.12. 任务 L TASK L 一次飞行
在有效竞赛时间内,选手只能发射 1 次,最长记录时间为 9 分 59 秒(599 秒)有效竞赛时间 10 分钟。
例 L:有效竞赛时间 10 分钟。
飞行时间 评分时间仅 1 次飞行 小于 9:59 小于 9:59
5.20.13.13. 任务 M(此科目仅决赛时选用) TASK M ,2 分钟递增
每位选手只可以发射模型 3 次,并且这仅有的 3 次发射,必须按顺序飞行:3:00(180 秒), 5:00 (300 秒), 7:00 (420 秒)。 每次飞行成绩可以是未达到(记录实际成绩)或者达到(记录目标成绩),所有成绩将被按顺序记录最终相加。选手不必达到或者超过目标成绩以开始进行下一目标的飞行。
工作时间 15 分钟。
例 M:有效竞赛时间 15 分钟。
飞行时间 评分时间第 1 次飞行 3:02 3:00第 2 次飞行 5:06 5:00第 3 次飞行 6:23 6:23总时间 180+300+383=863 秒