室内线操纵特技（F2B-N）

4.3.1. 定义

运动员在室内地面用操纵线控制固定翼航空器的舵面，在一个半球面上完成规定特技动作的航空模型。

4.3.2. 技术要求

4.3.2.1. 以电动机为动力，电源最大标称电压 12.6 伏(锂聚合物电池 3S)。最大飞行

重量 350 克。操纵线应大于或等于 6 米，但不得超过 7.5 米。

4.3.2.2. 可以在飞机系统中使用无线遥控功能，无线遥控只能控制电机的开和关。

4.3.3. 操纵线的检验

4.3.3.1. 每次飞行前应审核操纵线长度。测量线的长度是从操纵手把中心线到单电机

模型的纵向中心线，或多电机模型的对称中心线的距离。

4.3.3.2. 每次竞赛飞行前要对模型进行 500 克的拉力试验，操纵手把必须配有安全绳

且能承受 1 千克的拉力。

4.3.4. 竞赛飞行

4.3.4.1. 运动员操控飞机自起飞离开地面开始，即为正式飞行。整轮飞行中手把安全

绳必须套在选手手腕。

4.3.4.2. 每名运动员在每轮比赛中有两次试飞来产生一次正式飞行的权利。出现一次

试飞的情况如下：

（1） 参赛选手被正式点名进行竞赛飞行的 3 分钟时间内没有进入竞赛飞行圈。

（2） 参赛选手在比赛开始后 3 分钟没有起飞。

（3） 参赛选手自己在起飞前宣布为一次试飞。

（4） 参赛选手未在规定的时间内对飞机做拉力试验。

（5） 出现上述任何一种情况时，裁判组应在该选手的竞赛成绩单中注明为一次试飞。

4.3.4.3. 选手在完成第一次试飞后选择离开竞赛飞行圈，在这种情况下，选手应在 30

分钟后被正式点名在同一个竞赛飞行圈内进行第二次试飞。

4.3.4.4. 若选手在进行该轮比赛第二次试飞时出现下述情况：

（1） 正式点名后选手在 2 分钟内没有进场。

（2） 参赛选手在正式 7 分钟计时的 3 分钟里没有完成起飞动作。

（3） 出现上述任何一种情况时，裁判组应在该选手的竞赛成绩单中 0 分标记处注明为

两次试飞失败。

4.3.4.5. 裁判长可以建议选手重飞：

选手在正式飞行比赛中遇到不可控的安全事件削弱了该选手完成规定动作的能力。为了说明安全事件可能，不应仅限于无人看管的儿童或动物等在正式比赛中进入竞赛飞行场地等。

4.3.5. 轮次

比赛进行 2 轮，每轮飞行的顺序抽签决定。同一代表队的队员在每轮飞行顺序里都应尽量和其它代表队的队员隔开。

4.3.6. 助手

每位选手在每轮飞行中只能有 1 名助手。 助手只能为选手放飞模型，模型出手后立即退出比赛场地。

4.3.7. 计分

每次正式飞行中按照正确顺序飞完的动作，每位裁判都应给出分数，给分范围在 1分到 10 分之间，最小以 0.1 递增。所给分数与每个动作的难度系数相乘。在动作描述中，每个动作开始的点到结束点，是裁判正式观察给分的过程。点以外的动作裁判不予评分。

4.3.7.1. 飞行过程中未带或是手把安全绳脱离选手手腕，取消比赛资格。

4.3.7.2. 判罚动作 0 分的情况。

（1） 动作省略或根本没有进行。

（2） 动作开始但没有完成。

（3） 动作次数不正确（太少或太多）。

（4） 飞行的动作超出规则。

（5） 在上一个动作完成之后最小间隔为 1.5 圈的范围内飞完动作。

（6） 未在最长为 7 分钟的飞行时间内飞完。

（7） 当一个动作被漏做或根本就没完成时，按正确顺序完成的其它动作应该给分。

（8） 允许选手在四叶玫瑰动作完成后，着陆动作开始前做其它的动作，这些飞行动作

不予观察，也不给分。

（9） 如果计时员确认已到 7 分钟，规定正式飞行时间已满，宣布停止，后续动作应给

0 分。

4.3.7.3. 着陆动作应判罚 0 分：

（1） 飞机坠毁。

（2） 飞机腹部着地。

（3） 飞机倒飞着陆。

（4） 着陆时倒翻。

（5） 如因出现地面情况不好，使飞机在着陆过程中，操纵受到影响，造成飞机在着陆

阶段倒翻或拿大顶，如果裁判同意，可以对着陆动作打分。如果模型坠毁即中断飞行，裁判应对已完成的动作打分。剩余动作包括坠毁时所做的动作应以 0 分计。

4.3.7.4. 飞行中发生飞机零件脱落，本轮飞行记为 0 分。这种情况不同与飞机坠毁、

倒翻、腹部着陆、倒飞着陆造成的飞机零件脱落。

4.3.8. 裁判

裁判在正式飞行中给每个完成的动作打分。正式飞行一经开始，裁判可以在正式飞行的开始阶段自行改变原来的位置，但这种位置的变化最大不应超过原来所处位置上方或原位置之后圆圈的八分之一。裁判只应在两个动作之间 1.5 圈的间隔中改变位置，不应在任一动作正在完成过程中改变位置。竞赛组织者须任命最少由 5 名裁判员组成的裁判组评分,其中必须有 3 名国家级裁判。运动员的评分结果在每轮比赛结束后公示。

4.3.9. 成绩评定

4.3.9.1. 每一个动作得分为原始分数乘以相应的难度系数 K，由此产生的每个动作的

得分之和，得出每个裁判的单一总成绩。所有裁判的单一总成绩去掉最高和最低分，总计后再除以剩余裁判人数，产生出参赛选手每轮正式飞行的最终成绩。两轮成绩相加为运动员的最终成绩，若遇相同，则单轮成绩高者在前。

4.3.9.2. 各代表队团体成绩的排名，由 3 名队员的名次之和排列，和数值低者名次列

前。3 人组成的参赛队排在 2 人组成的参赛队之前，1 人不计团体成绩。弃权者不计入单项团体成绩。

4.3.10. 开始程序

4.3.10.1. 每位选手允许有 2 分钟入场准备时间，准备时间自选手点名至竞赛飞行开

始。

4.3.10.2. 参赛选手在准备阶段保证安全的情况下可以进行电动机测试。

4.3.10.3. 准备时间过后，选手必须在规定的 7 分钟正式飞行时间内完成所有飞行动

作。

4.3.10.4. 计时员应向选手和裁判发出准备时间开始的信号。

4.3.10.5. 当比赛时间开始时，计时员应清楚地向选手和裁判给出信号。如果参赛选

手在没有给出手势信号之前，未经许可启动电动机，计时员则应将这一情况告知裁判。

4.3.11. 当飞机着陆停止前进后，正式飞行计时终止。选手应立刻从竞赛飞行场地里

将飞机、手柄、操纵线拿开。

4.3.12. 动作程序

动 作 难度系数 K 动 作 难度系数 K01 起动 1 09 连续 2 个内三角筋斗 1402 起飞 2 10 连续 2 个横 8 字 703 双过顶 8 11 连续 2 个正方横 8 字 1804 连续 3 个内筋斗 6 12 连续 2 个竖 8 字 1005 连续 2 圈水平倒飞 2 13 竖三角 8 字 1006 连续 3 个外筋斗 6 14 连续 2 个头顶 8 字 1007 连续 2 个内方筋斗 12 15 四叶玫瑰线 808 连续 2 个外方筋斗 12 16 着陆 5所有动作必须按照该表顺序执行。每名选手应在上一个动作结束和下一个动作开始之间留出 1.5 圈的间隔。

4.3.13. 动作描述

01.起动 K=1 连做 3 个圆滑而柔和的筋斗(3 个筋斗都在运动员举手申请起动发动机后 1 分钟 在同一个位置)，筋斗的底部应在正常平内进行起飞。在 1 分钟内起飞获得满分。 飞高度线上，顶部应在 45°仰角线上。

在 1 分钟后起飞者不给分。 然后模型继续做另外半个筋斗，改成倒02.起飞 K=2 飞，并降低到正常平飞高度，在倒飞动作正确动作：模型平稳滑跑不短于 2 米的 评分 。

距离，但不超过 1/4 圈。然后平稳地逐渐 错误动作：筋斗粗糙和不规矩（例如蛋上升，并在开始滑跑点上方柔和地进正常 形 、 六 角 形等 ）， 筋斗 底 部 高 度不 在平飞高度。模型在正常平飞高度继续飞行 1.20～1.80 米间，顶部与 45°仰角线差2 圈，至原来改平点为止。 值大于±0.60 米，第二和第三个筋斗与错误动作：模型有跳跃、离地太早或太 第一个筋斗的轨迹相差超过 0.60 米。

晚。不是逐渐和平稳地进行起飞、上升和 05.倒飞，2 圈 K=2改平。转入平飞太早或太晚。改平和正常 正确动作：模型在正常平飞高度柔和而平飞高度不在 1.20～1.80 米之间。 平稳地飞行 2 圈。

03.双过顶，1 个 K=8 错误动作：高度不在 1.20～1.80 米正确动作：模型从正常平飞高度开始， 间，高度变化大于 0.60 米。

进入垂直上升和俯冲，飞越操纵者头顶正 06.连续外筋斗，3 个 K=6上方，将底圆一切为二，然后改为正常平 正确动作：模型以正常平飞高度的倒飞飞高度的倒飞。模型继续倒飞半圈至动作 开始，连做 3 个圆滑而柔和的筋斗，3 个开始点，再从倒飞进入垂直上升和俯冲， 筋斗都在同一个位置，筋斗底部在正常平经过圆心正上方，在正常高度改为平飞。 飞高度线上，顶部在 45°仰角线上。然错误动作；在第一个过顶中模型不是从正 后模型继续做另外半个筋斗，恢复到正常常平飞高度进入，上升过程中摇摆。模型 平飞高度。

没有经过操纵者头顶正上方。模型过顶动 错误动作：筋斗粗糙和不规矩(例如蛋作不是直线。模型倒飞时摇摆或改成倒飞 形、六角形等)。底部高度不在 1.20～时不在正常平飞高度。模型进入第二个过 1.80 米间。筋斗顶部与 45°仰角线差值顶时不在第一个过顶的位置和方向。在第 大于±0.60 米。第二和第三个筋斗与第二个过顶中记分要求同第一个，但进入和 一个筋斗的轨迹相差超过 0.60 米。

改出位置相反。 07.连续内方筋斗，2 个 K=1204.连续内筋斗，3 个 K=6 正确动作：模型从正常平飞高度开始做正确动作：模型从正常平飞高度开始， 2 个正方形的筋斗，每个筋斗的四个转弯半径约 1.5 米，四边笔直且等长，底边 正确动作：模型做两个 8 字，每个 8 字在正常平飞高度，顶边为 45°仰角线上 由两个同样大小、彼此相切、并在一条水的倒飞。底部两转角相等，顶部两转角也 平线上的圆筋斗组成。模型必须从正常平相等。动作以模型从平飞进入第一个转弯 飞高度进入 8 字，在两圆切点要呈垂直状点时作为开始和结束。 态。8 字必须对称。每个圆的顶部必须在错误动作：模型转弯时摇摆。底边高度 45°仰角线上，圆的底部必须在正常平飞不在 1.20～1.80 米间，顶边高度不在离 高度线上。

45°仰角线 0.60 米的范围内。转弯动作 错误动作：模型进入时不垂直。模型在不精确，半径超过 2.10 米。筋斗的各边 圆的顶部时，不在离 45°仰角线 0.60 米不相等。第二个筋斗不在第一个筋斗的飞 的范围内。圆的底部高度不在 1.20～行轨迹上。 1.80 米间。筋斗不圆，大小不等切点有08.连续外方筋斗，2 个 K=12 变动。 第二个 8 字不在第一个 8 字的飞正确动作：模型从 45°仰角线的平飞 行轨迹上。

开始，做 2 个正方形的筋斗(从垂直俯冲 11.正方横 8 字，2 个 K=18开 始)，每个筋斗的 4 个转弯半径约 1.5 8 字从筋斗的上升边进入。在完成 2 个米，4 边笔直且等长，底边在正常平飞高 8 字后，由同样方向改出。必须先做内筋度，顶边是 45°仰角线上的平飞。底部 斗。

两转角相等，顶部两转角也相等。动作以 正确动作：模型从垂直上升开始，先做模型从平飞进入第一个转弯的点作为开始 1 个内方筋斗，接着做 1 个外方筋斗，再和结束。模型应在 1/4 圈内恢复到正常平 在同一点做垂直上升而结束。筋斗的上升飞高度。 边要呈垂直状态，两个筋斗即以此边相错误动作：模型转弯时摇摆。底边高度 切。在进入上升和从上升改出时的转角都不在 1.20～1.80 米间，顶边高度不在离 应为 90°。顶边比其它边稍短，其它边45°仰角线 0.60 米的范围内。转弯动作 的长度均相等。重复动作以组成两个 8不精确，半径超过 2.10 米。筋斗的各边 字。筋斗顶边必须在 45°仰角线上，筋不相等。第二个筋斗不在第一个筋斗的飞 斗底边在正常平飞高度线上。所有的转弯行 轨迹上。 必须圆滑和精确，半径约 l.5 米。

09.连续内三角筋斗，2 个 K=14 错误动作：转角半径超过 2.10 米。各正确动作:模型由正常平飞高度进入， 边不直。垂直边和底边的长度不等。筋斗做三角形的航线，以底边开始和结束。3 大小不等。顶边和顶边不呈水平。进入上条边要等长，3 个转角尺寸要相同。顶角 升和从上升改出时的转弯不是 90°。筋必须位于 45°仰角线上。第二个三角筋 斗顶边不在离 45°仰角线的 0.60 米范围斗必须和第一个三角筋斗的飞行轨迹相重 内。筋斗底边高度不在 1.20～l.80 米合。所有转角必须柔和、精确，半径约 间。上升边的位置有变动。第二个 8 字不1.5 米。 在第一个 8 字的飞行轨迹上。

错误动作：动作开始时，模型高度不在 12.竖 8 字，2 个 K=101.20～1.80 米间。转弯动作粗暴和摇 竖 8 字从 45°仰角线开始进入，并以摆，或是半径超过 2.10 米。第二个转弯 倒飞状态在进入点结束。必须先做内筋的顶点不在 45°仰角线上的 0.60 米范围 斗。

内。各边摇摆且长度不等。第二个筋斗不 正确动作：模型做两个 8 字，每个 8 字在第一个筋斗的飞行轨迹上。 由两个同样大小、彼此相切、并在一条垂10.横 8 字，2 个 K=7 直线上的圆筋斗组成。模型在两圆相切点横 8 字由两圆切点开始并结束。先做内 处必须呈水平状态。8 字必须对称。8 字筋斗。 的最高点在操纵者头顶正上方 90°点，8字的最低点在正常平飞高度线上。 动。第二个 8 字不是在第一个 8 字的飞行错误动作。模型进入时不是水平状态。 轨迹上。

进入时不在离 45°仰角线 0.60 米的范围 15.四叶玫瑰，1 个 K=8内。8 字顶点不在离操纵者头顶正上方 正确动作：模型要在大约 42°仰角线90°点的 1.20 米范围内。8 字底部高度 处平飞进入，包括 1 个完整的内筋斗，平不在 1.20～l.80 米间。筋斗不圆，大小 飞， 3/4 个外筋斗，垂直上升，3/4 个外不等，交点变动。第二个 8 字不在第一个 筋斗，水平倒飞，3/4 个内筋斗，和垂直8 字的飞行轨迹上。 上升。 右侧的筋斗要沿着通过四叶玫瑰13.竖三角 8 字，1 个 K=10 中心的垂直的对称面和左侧的筋斗相切，正确动作：模型从正常平飞高度进入， 下方的筋斗要和上方的筋斗相切。各筋斗突然转弯进入倒飞上升，再转弯进入过顶 的大小要相同，并由水平和垂直的航线相航线，经过操纵者头顶正上方，飞越 1/2 连接。动作的最低点应在 1.50 米的高上升距离，再转弯进入倒飞俯冲，到正常 度，最高点应与通过飞行圈中心的垂直平平飞高度时改平。上升和俯冲的航线交于 面相切。当做完最后一个筋斗后，尚需垂45°仰角线。四个转角的半径约 1.5 米。 直上升并通过四叶玫瑰中心，再恢复到正整个飞行航线形成两个等边三角形，其大 常平飞高度，才算完成整个特技动作。

小相等，顶角对着顶角，一上一下地位于 错误动作：进入时不在离 42°仰角线一根垂直线上。 0.60 米的范围内。筋斗粗糙或大小不错误动作：动作开始时不在 1.20～ 等。连接 各筋斗的线段不像图中那样的1.80 米的正常平飞高度。转弯粗暴和摇 水平或垂直。下方筋斗的底部高度不在摆，或半径超过 2.10 米。动作顶部不是 1.20～1.80 米间。上方筋斗的顶部不在在操纵者头顶正上方 90°点的 0.60 米范 通过飞行圈中心的垂直面的 1.20 米范围围内。三角形各边不等长。动作不对称于 内。筋斗不是正确地相切，并形成一个正通过 45°仰角线交点的垂直线。改出时 方形图案。模型在完成垂直通过四叶玫瑰不在 1.20～1.80 米正常平飞高度。 中心前就改出。

14.头顶 8 字，2 个 K=10 16.着陆 K=5头顶 8 字在操纵员头顶正上方、两圆交 正确动作：模型从正常平飞高度柔和地点处进入和完成，并从此点改出。必须先 下降着陆，没有反跳或不正常的粗暴动做内筋斗。 作。而且，除了起落架外，模型的任何部正确动作：模型做两个 8 字，每个 8 字 分都没有与地面接触。模型从触地点起 1由两个大小相等、相交或相切点在操纵者 圈内即应停止。触地点与模型从水平飞行头顶正上方的圆组成。模型必须垂直上升 开始下降的点相隔 1 圈。允许用主机轮着通过头顶正上方进入 8 字，并须在 8 字中 陆或三点着陆。

点一直保持这个方向。8 字必须对称，模 错误动作：模型反跳或是除起落架外另型在每个圆的最低点时必须位于 45°仰 有模型的其它部分接触地面。如发生摔角线上。 坏、拿大顶、机腹着陆、或倒飞着陆，均错误动作：模型在进入时不是垂直地过 不给分。从平飞下降时不柔和，或者是短顶。圆的底点不在离 45°仰角线的 0.60 于或长于 1 圈。模型在 1 圈内没有停止。

米范围内。筋斗不圆，大小不等，交点变 K = 131总如超出操纵者的控制，而发生任何不正常情况并引起上述误差，需由裁判员给以考虑。

注：上述说明系指逆时针方向的飞行。如为顺时针方向飞行，则应相反。