无线电遥控特技模型直升机（F3C-A）

5.4.1. 技术要求及其它同 F3C

5.4.2. F3C-A 动作描述和图解

01.半圆—逆风（进入）/ 逆风（改出） 当模型直升机进入 45°倒飞下降时，做1/2 半滚，正飞进入 1/4 内筋斗；当模型K=1.5直升机再次位于 45°下降状态时，做第 2模型从起降区垂直起飞至 2 米高度悬个 1/2 半滚，在进入高度改出。

停至少 2 秒，以 1/4 半径 5 米圆为轨迹后易扣分点：两个半滚未在中心点交退上升同时并完成任意方向自转 180°，叉，也不重叠。

停止于 1（或 2）号旗上方悬停至少 206.后退空翻—逆风（进入）/ 逆风（改秒，模型后退飞行停止与 2（或 1）号旗出） K=1上方悬停至少 2 秒，以 1/4 半径 5 米圆为水平直线飞行 10 米；过中心线后以轨迹后退下降同时并完成任意方向自转1/4 内筋斗进入垂直上升，到达最高点180°，停于起降区上方悬停至少 2 秒，后，做一小半径后退飞行内筋斗；进入后垂直下降并着陆在起降区。

退直线飞行，并同时做后退空翻，高度不02.倒三角形—逆风（进入）/ 逆风（改变；做第 2 个小半径后退飞行 1/4 内筋出） K=1.5斗，机头垂直向下；模型直升机按照与进垂直起飞至平视高度，悬停 2 秒；沿入轨迹对称的路线垂直下降以 1/4 内筋斗45°后退上升并同时向任一方向自旋转改出，高度及机头方向与进入时相同，水180°至标记旗 1（2）正上方；悬停 2平直线飞行 10 米，结束动作。

秒；后退水平飞行并同时以任一方向自转360°至标记旗 2（1）正上方，悬停 2 07.蜡烛翻落—顺风（进入）/ 顺风（改秒；沿 45 度下降并同时以任一方向自转 出） K=1模型水平直线飞行至少10米，180 度至起飞区上方，悬停 2 秒，垂直降 在航线居中位置拉起并垂直爬升到达失速落。

点后,模型垂直后退飞行至少2米，完成后03.双向横滚—顺风（进入）/ 顺风（改退行进中的半滚（拉杆）后垂直下降至少出） K=12米，模型拉起改出并水平直线飞行至少水平直线飞行超过 10 米；横滚一周；

10米结束。

接一小段直线飞行；再反向横滚一周。注注: 垂直上升和下降轨迹必须完全相意：两个滚转速率相同方向相反；滚转过同。

程中模型直升机纵轴始终与飞行方向保持一致；中间的那一小段直线飞行必须对称 P8.双尾转—逆风（进入）/ 逆风（改于空域的中心线；两个滚转共持续时间大 出） K=1于 4 秒，水平直线飞行 10 米后结束。 模型水平直线飞行至少 10 米拉起至垂04.双半滚失速倒转—逆风（进入）/ 逆 直上升到达失速点后完成尾转，垂直下降完成 1/2 外筋斗接垂直爬升到达失速点后风（改出） K=1完成尾转，垂直下降拉起改出并水平直线水平直线飞行 10 米；1/4 内筋斗沿飞行至少 10 米结束。

90°上升，做半滚，再接一段垂直上升注: 外筋斗最低点应位于整个航线居（ 距 离 不 小于 机 身长 ）； 在 顶端 自 转中位置,高度应与进入和完成点保持一180°，机头朝下飞行；做 1/2 内筋斗，致。

进 入 第 二 个 失 速 倒 转 ； 在 顶 端 自 转09.自旋着陆带 180°转弯—顺风（进180°，机头朝下飞行，做半滚；在动作入）/ 逆风（改出） K=1起始时的高度以 1/4 内筋斗改出。

模型直升机飞行高度不低于 20 米，自扣分：两个滚转高度不同；两个自转旋飞行穿过假想平面（通过最中间那名裁高度不同。

判和起降区域中点的垂直平面），转弯05.古巴 8 字—顺风（进入）/ 顺风（改180°，同时下降；最后降落在起降区。

出） K=1注：模型直升机在穿过假想平面时，水平直线飞行 10 米，做 5/8 内筋斗；

发动机必须是关闭的，在整个动作中，转 于假想直线（最中间裁判和起降区中心的弯和下降速率保持恒定；从上空看，轨迹 连线）；不得有任何一段轨迹平行于地面必须为一半圆，开始于假想平面处，结束 或裁判线。

附录：F3C、F3C-A 裁判指南

（1） 目的

本指南明确主要裁判标准，为打造统一、高标准的裁判工作提供参考依据。

（2） 原则

无线电遥控模型直升机的裁判工作，需基于模型是否完美完成附录中描述的各项飞行动作进行评判，核心评判维度为：动作精准度、动作流畅度与优美度、动作展示位置、动作相对尺寸，上述维度按重要性排序，且需全部达标，动作方可获得高分。

（3） 精准且一致的裁判标准

裁判工作的核心是一致性，每位裁判需建立个人评判标准，并在竞赛全程严格遵守。建议赛事组织者在竞赛开始前组织裁判研讨会，通过统一评判标准；可组织示范飞行，由所有裁判独立、同步打分，飞行结束后共同研讨每个动作的瑕疵，就瑕疵严重程度达成共识。

竞赛开始后，裁判不得更改个人评判标准；同时，评判精准度也至关重要，仅保持一致性（无论打分偏严或偏松）不足够，打分需真实反映动作完成质量。

（4） 飞行动作评判标准

裁判需根据以下因素对动作进行扣分：瑕疵类型、瑕疵严重程度、瑕疵出现次数、动作展示位置、动作相对尺寸。

仅当动作无明显瑕疵且展示位置精准时，方可给出高分；对动作完成质量存疑时，应给出较低分数。

（5） 姿态与飞行轨迹

模型飞机的飞行轨迹是其重心的运动轨迹。姿态是机身（座舱、尾管等）中心线相对于飞行轨迹的方向。所有裁判工作都应基于飞行轨迹，但飞行轨迹与纵轴之间的夹角绝不能超过 10°。

（6） 机动动作段的评分标准

以下标准为裁判提供参考，用于对偏离规定机动动作段的情况进行扣分。这些动作段包括：起飞、着陆、悬停、直线飞行、旋转、筋斗、横滚、尾转和空翻。

（7） 起飞

悬停动作的起飞必须从停机坪 1 米圈的中心开始，才能获得满分。起飞必须平稳，模型飞机需垂直上升，直至滑橇或起落架到达停机坪上方 2 米处。若模型飞机在非垂直上升过程中，向前或向后移动了半个机身长度，将被扣 1 分。

（8） 着陆

悬停动作的着陆必须着陆在停机坪 1 米圈的中心，才能获得满分。如果滑橇或起落架的一部分在 1 米圈外（但从上方看，旋翼轴指向 1 米圈内），扣 1 分。着陆在 1 米圈外（从上方看，旋翼轴指向 1 米圈外），扣 2 分。若模型飞机在非垂直下降过程中，向前或向后移动了半个机身长度，扣 1 分。

（9） 悬停

对于悬停动作，除非另有规定，悬停时间必须等于或超过 2 秒。所有悬停的持续时间必须相同。如果悬停时间少于 2 秒，应扣 0.5 分。如果悬停时间超过 2 秒，只要模型飞机没有移动，就不扣分。在包含未指定持续时间但属于机动必要部分的悬停动作中，悬停不扣分。

（10） 直线飞行

悬停动作中，直线飞行的长度由 1 号旗和 2 号旗之间 10 米的距离确定，且必须保持直线。对角线飞行必须按正确角度进行。然而，上空特技动作的开始和结束必须是长度至少为 10 米的等长水平直线。模型飞机因性能不同展现出的垂直或 45°爬升直线长度，不会对裁判的评分产生影响。若线段间存在明显差异，扣 1 分。如果上空动作前后完全没有直线展示，扣 2 分。

（11） 旋转

所有旋转必须围绕垂直轴进行。如果偏差大于 20°，扣 1 分。在悬停动作的旋转过程中，若模型飞机有明显的垂直或横向移动，扣 1 分。如果直升机的垂直或横向移动幅度较大（超过 25 厘米），扣 2 分或更多。在上升旋转过程中，若模型飞机有明显的横向移动，扣 1 分。如果模型飞机的移动幅度超过 25 厘米，扣 2 分或更多。移动旋转必须与飞行轨迹同步。如果在规定需进行反向旋转的动作中，却进行了同向旋转，该动作得分必须为零。

（12） 筋斗

根据定义，筋斗必须具有恒定的半径，且必须在垂直平面内飞行。它以清晰明确的直线开始和结束，对于完整的筋斗来说，这条直线是水平的。每个筋斗都必须连贯完成，不得分段。每出现一次明显的分段，扣 1 分。如果筋斗未完全在垂直平面内飞行，轻微偏移扣 1 分，较严重偏移扣若干分。

（13） 横滚

横滚速率必须恒定。横滚速率的微小变化扣 1 分，较严重的变化扣更多分。横滚（包括部分横滚）的开始和结束必须干脆利落、清晰明确。如果开始或结束不清晰，每项扣 1 分。横滚的持续时间必须达到规定的最短时间。

（14） 尾旋

尾旋必须对称，在顶点前后各完成一半的旋转。尾旋必须围绕主旋翼轴进行。如果有明显的水平位移，扣 1 分。进入和退出尾旋必须是具有恒定且相等半径的部分筋斗。（例如 540°筋斗）

（15） 失速转弯

该阶段的飞行轨迹必须是垂直和水平的。模型飞机在开始尾桨转弯前必须完全停稳。尾桨转弯必须围绕主旋翼轴进行。如果有明显的水平位移，扣 1 分。如果模型飞机在旋转后出现钟摆式运动，扣 1 分。进入和退出必须是具有恒定且相等半径的部分筋斗。

（16） 空翻

空翻是模型飞机围绕横向（升降舵）轴进行的静止或行进空翻。翻转方向根据操纵杆的移动来描述（推杆=负向-机头向下，拉杆=正向-机头向上）。对于静止空翻，若模型飞机向前或向后移动超过一个机身长度，扣 1 分。对于行进空翻，若与规定机动轨迹的偏差超过一个机身长度，扣 1 分。

（17） 自旋着陆

该动作的开始和结束由呼叫员宣布。结束呼叫必须在着陆之后。由于自旋过程可能包含多个飞行动作，宣布的开始时间可以在发动机关闭或调至怠速之前。机动动作说明中必须明确规定发动机关闭或调至怠速的时间。为获得满分，模型飞机必须严格按照动作说明中描述的那样完成飞行，并且在平稳着陆后，模型飞机的尾管必须与裁判线平行。如果包含 10 米直线平飞进入段的动作开始得过晚，扣 2 分。如果为了到达着陆圈而拉长、缩短飞行轨迹或偏离飞行轨迹，该动作必须被扣分。符合要求的飞行轨迹可获得满分，但根据轨迹偏离的严重程度，会扣 1 分或 2 分。例如：如果飞行轨迹明显指向靠近某一旗帜的着陆点，但为了到达着陆圈而拉长轨迹，那么该动作的最高得分只能是 6 分（对应在圈外），并且因拉长轨迹还要额外扣 2 分，这意味着最高得分只能是 4 分。如果模型飞机没有拉长轨迹着陆，最高得分本可以是 6 分。

自转着陆的评分标准：

旋翼轴指向 1 米圈内=最高 10 分。

旋翼轴指向 1 米圈上=最高 9 分。

旋翼轴指向 3 米圈内=最高 8 分。

旋翼轴指向 3 米圈上=最高 7 分。

旋翼轴指向 3 米圈外=最高 6 分。

注：如果遗漏了某个飞行机动，或者发动机未关闭（或未调至怠速位置），整个动作的得分应为零。

（18） 风修正

所有机动动作都需要进行风修正，以确保模型飞机的飞行轨迹保持附录中描述的机动动作形状。

（19） 位置

所有特技机动都必须在 60°垂直视角和 120°水平视角范围内进行。偏离中心飞行的机动动作将根据偏移程度扣分，扣分值可能在 1 至 4 分之间。如果机动动作的一部分在该空域外进行，将被严重扣分。如果整个机动动作（包括进入和退出）都在该范围外进行，必须记零分。飞行距离过远导致难以评估机动动作的，也应被严重扣分。

这里的主要标准是可见性。在裁判前方超过 100 米处进行的机动动作，无论如何都应被扣分，因为即使是最敏锐的眼睛，在那个距离也会开始失去判断的准确性。