室内无线电遥控特技模型飞机（F3P）

5.10.1. 定义

由选手在室内利用遥控装置操纵固定翼飞机的各个舵面，实现高度、方向和姿态的变化而进行特技飞行的模型飞机。

5.10.2. 技术要求

以电动机为动力，空载电压小于等于 12.75 伏，最大翼展 1500 毫米，最大机身长度 1500 毫米，最大飞行重量 300 克。

无线电设备应当是开环的类型(即模型飞机没有电子信号反馈地面)。禁止使用自动舵控制和利用惯性、重力或任何类型的地面参考装置。自动控制的程序(提前设计)或自动控制计时设备。

外部尖锐凸出部分(如起落架突出部分,轴等) 必须覆盖。

允许：1.由选手手动切换的比例装置。2.由选手控制开始和终止的开关、操纵杆、旋钮、拨轮。3.使用手动开关控制的混控功能。

不允许：1.使用自动控制时间的快滚按钮。2.使用自动执行一系列程序命令的装置。3.使用自动控制机翼平衡的自驾仪或陀螺仪。4.使用自动定时装置控制桨距的变化。5.使用任何语音识别系统。6.使用任何能分析各动作间或各飞行间关系的装置。

5.10.3. 助手定义和数量

每位选手在飞行时允许有 1 名助手。助手可以是领队、教练或另 1 位选手或者是正式注册的助手。助手不能操纵模型飞行。

5.10.4. 场地

室内场地建议约：长:40 米；宽:20 米；高:8-12 米。

裁判员位置的地面向左、右及上方延伸为虚拟安全线。模型飞行中不得进入。

5.10.5. 比赛方法

比赛设规定动作和配乐自选动作 2 个分项。各进行两轮飞行。飞行顺序随机排列并保证频率不会干扰；同队的选手之间至少相隔 1 名选手。飞行顺序确定后，第二轮比赛将从 1/2 开始。

飞行中，选手应站在裁判附近。

检录裁判必须提前至少 5 分钟通知选手到达起动区。选手或领队取回遥控设备后，选手和助手进入起动区，并好比赛准备。

点名进场后有 1 分钟准备时间，然后自动进入比赛时间计时。选手也可以提前申请比赛计时开始，模型必须自行由地面起飞和降落，模型离陆则视为正式飞行。

飞行时间到即停止评分。

模型整体越过安全线，本轮 0 分，并须立即着陆。

裁判认为不安全的飞行，可指令模型立即着陆。

5.10.6. 规定动作比赛

5.10.6.1. 比赛时间为 4 分钟。比赛时间中或后模型飞行中任何部件脱落本轮 0 分，

触及地板、天花板、墙壁以及任何建筑结构及场内设施本动作 0 分。

5.10.6.2. 动作要求

模型的飞行轨迹用来判断所有动作的形状，每个动作的开始和结束必须有一段可识别的水平直线飞行。

所有具有一个以上筋斗或局部筋斗的动作，必须保证筋斗和局部筋斗具有相同的半径，并在同一地点连续做筋斗。同样地，所有具有一个以上连续翻滚的动作必须保持相同的翻滚速率。所有具有一个以上位滚的动作，也必须保持相同的翻滚速率，同时所有点必须具有相同的间距。当一个动作是由连续翻滚和位滚组合而成，位滚的滚转速率不必和连续滚的滚转速率相同。所有在同一水平线的连贯滚转（连续滚或位滚，或者二者的组合）必须具有相同的高度和航向。

所有带滚动、部分滚、位滚或快滚的动作，在滚转前后的直线段长度应相等，特殊规定除外。把快滚做成桶滚或轴滚，得 0 分。把螺旋做成螺旋俯冲，或由快滚进入螺旋，也得 0 分。

5.10.7. 配乐自选动作比赛

5.10.7.1. 比赛时间 2 分钟，模型须在音乐停止时或 125 秒内着陆。比赛时间中或后

模型飞行中任何部件脱落本轮 0 分，触及地板、天花板、墙壁以及任何建筑结构及场内设施酌情扣分。

在安全飞行原则下，整套动作应与音乐相融合。

所配音乐由选手自选、自备、自己播放（组织方提供音响，必须是 MP3 格式文件）音乐时长为 120±5 秒，同时录入开始前统一标准的 3 秒准备信号。

5.10.7.2. 动作要求

自选动作在满足安全规范，符合赛事规则的前提下均可采用。动作编排侧重于观众和媒体的观赏效果。

以模型飞行的整体的飞行风格、艺术质量和总体印象评分。

（1） 飞行风格：K=6

选手的飞行技术及所做动作的难度及准确度，动作的位置，动作的多样性，动作的合理编排。动作失误或随意的飞行将予以扣分。

（2） 艺术性：K=6

音乐的编排应有不同的情绪渲染。

飞行应该与音乐同步。

音乐的情绪应该反映在整个飞行中。

（3） 总体印象：K=6

一个制作精良的配乐飞行需要融洽音乐、精彩壮观、具有娱乐风格的飞行。飞行展示应该充满整个空域,形成一个连续与流畅的飞行以及各个动作元素之间的转换。音乐停止或 120+5 秒模型必须着陆至地面。飞行时间小于 60 秒总体印象为 0 分，小于115 秒或大于 125 秒扣 2 分。

5.10.8. 评分

主办方至少指定 5 名裁判员进行评分，评分裁判员中至少应有 3 名国家级以上的裁判员。

每个裁判给选手的每个动作单独打分，动作未完成为 0 分。若有 1 名裁判看不到完整的动作，则在评分单上写“N.O.”。这名裁判的评分将为其它裁判评分的平均分。

对于动作的评判标准参照 F3A。

规定动作比赛中飞行动作必须按顺序完成，漏做和补做的动作无效。

裁判评分应现场及时公布。

5.10.9. 成绩评定

5.10.9.1. 采用 2.7.3.条。

5.10.9.2. 以 2 成绩之和为最终成绩，确定个人名次。如成绩相同，则以较高一轮成

绩排定名次。

5.10.10. 规定动作顺序、难度系数及要求

AP25-01 三角筋斗 K=4 1/8 圆进入水平侧飞，做 1/4 滚倒飞改正飞进入，在航线中心位置做 1/2 滚 出。

进入倒飞，倒飞至适当位置推 3/8 圆进入 AP25-08 鲨鱼鳍 K=345°上升斜线，在斜线中间做 1/4 滚进入 倒飞进入，推 1/4 圆进入垂直上升直侧飞，侧飞至顶部中间位置做 1/4 侧飞圆 线，在直线中间位置做 2 个反向的 1/4进入 45°下降斜线，在斜线中间做 1/4 滚，推 3/8 圆进入 45°下降斜线，在斜滚进入正飞，推 3/8 圆进入倒飞，在航线 线中间位置连续做 2 个 1/4 滚，推 1/8 圆中心位置做 1/2 滚，正飞改出。 倒飞改出。

AP25-02 侧飞驼峰 K=3 AP25-09 筋斗带扭力滚 K=5正飞进入，拉 1/4 圆进入垂直上升直 倒飞进入，在航线中心位置推 1/4线，在直线中间做 3/4 滚，在顶部向边线 圆，立即悬停做 1/2 扭力滚，再立即拉方向做 1/2 侧飞圆进入垂直下降直线，在 3/4 圆正飞改出。注：整个动作中没有直直线中间做 1/4 滚，推 1/4 圆倒飞改出。 线段（进入和改出的直线除外）可选做：正飞进入，拉 1/4 圆贴边线 AP25-10 战斗转弯 K=3进入垂直上升直线，在直线中间做 3/4 正飞进入，拉 1/8 圆进入 45°上升斜滚，在顶部向中线方向做 1/2 侧飞圆进入 线，在斜线中间位置连续做 2 个 1/8 滚进垂直下降直线，在直线中间做 1/4 滚，推 入 45°侧飞，保持侧飞姿态推或者拉 1/21/4 圆倒飞改出。 圆进入 45°下降斜线，在斜线中间位置AP25-03 水平圆 K=5 连续做 2 个 1/8 滚，拉 1/8 圆正飞改出。

倒飞进入，做 1/2 水平圆同步 1/2 滚， AP25-11 高尔夫 K=5接 1/2 水平圆同步全滚，正飞改出。 正飞进入，拉 1/8 圆进入 45°上升斜注：第一个同步半滚必须向外。 线，在斜线中间位置做 1/4 滚进入 45°AP25-04 失速倒转 K=4 侧飞，侧飞完成 3/4 圆进入 45°下降斜正飞进入，做 1/4 水平圆同步 1/2 滚 线，在斜线中间位置做 1/4 滚，拉 1/8 圆进入纵向倒飞，推 1/4 圆进入垂直上升直线，在直线中间位置连续做 2 个 1/8 滚，在直线顶端做失速倒转进入垂直下降直线，推 1/4 圆，倒飞改出。

AP 25-05 组合滚 K=4倒飞进入，做 1/4 滚接反向全滚再接反向 1/4 滚，正飞改出。

AP25-06 半圆同步滚 K=4正飞进入，拉 1/2 圆同步全滚，倒飞改出。

AP25-07 侧飞45°斜线 K=4倒飞进入，做 1/4 滚进入侧飞直线，然后向下做 1/8 圆进入侧飞 45°下降斜线，并在斜线中心位置做 1/2 滚，再做正飞改出。 K 总 = 44