无线电遥控花式飞行模型直升机（F3N）
5.8.1. 定义
由运动员在地面用无线电遥控设备操纵的依靠绕假想的垂直轴旋转动力驱动旋翼系统而获得升力和水平推力的模型飞机，演示一套安全、精彩、富有美感的具有观赏性的特技飞行动作。突出要求飞行动作准确，优美和与伴奏音乐的和谐韵律美感。
5.8.2. 技术要求
模型以电动机为动力时，电池空载电压≤51 伏。模型以内燃机为动力时，发动机工作容积无限制。起飞重量≤6.5 千克（不包括燃料，含动力电池）。其余须符合 F3C规则中模型直升机竞赛规则的有关规定。允许使用无副翼系统。
5.8.3. 比赛科目
5.8.3.1. 第一轮飞行科目 A-自选规定动作。
飞行当中的动作，必须在公布的 20 个规定动作中（见下图）任意自选 7 个编排组合而成。动作区域为场地中心线垂直方向 60°，水平方向 90°。运动员竞赛飞行的自选编排组合规定动作于竞赛报名时递交裁判组（一但递交不允许进行动作更改）。
规定动作库01.双英麦曼 K=4 飞行不少于 10 米直线段结束动作。
模型水平飞行不少于 10 米直线段，拉 注意：整个动作应位于场地中线位起做 1/2 内筋斗后紧接 1/2 滚至正飞状 置。
态，保持不少于 20 米长直线段后推杆做 每一个 1/4 滚的方向、高度及速率需1/2 外筋斗，紧接着做 1/2 滚至正飞状态 一致。
水平飞行不少于 20 米直线段直线结束动 03.圆周横滚 K=7.5作。 模型水平飞行不少于 10 米直线段，经注意：整个动作应位于场地中线位置。 过场地中线时做水平圆周飞行的同时做连02.后退四位横滚 k=6.5 续横滚，结束一周水平圆周横滚飞行后,模型正飞后退水平飞行不少于 10 米直 模型正飞前进飞行不少于 10 米直线段结线段，连续做 4 个 1/4 位滚，每一位滚需 束动作。
有明显停顿，模型机尾需始终保持与地面 注意：横滚的方向、高度及速率需一水平，且指向飞行方向，随后以后退水平 致。
整个动作中飞行速度、圆周半径大小 置。
需一致。 要求筋斗的轨迹明确，沿中线左右对圆周需有明显轨迹体现，场地中线对 称，且左、右各 1/2 筋斗自转周期数相称两侧的 1/2 水平圆的横滚次数需一致。 等，自转周期总数最低不得少于 2 个，最04.半滚彩虹 K=7.5 多不超过 6 个。
模型从侧面悬停状态开始做升降舵彩 07.正方彩虹 K=9虹，（机身纵轴始终朝向 1/2 圆飞行轨迹 从侧面悬停开始做升降舵彩虹，在彩的圆心）彩虹两端需有明显停顿，紧接做 虹顶端接 1/2 半滚后做剩下的彩虹后悬停原地的 1/2 半滚，使模型旋翼面朝向发生 静止，随后做副翼彩虹，并也在彩虹顶端180 度改变，然后向初始点做另一个升降 接 1/2 升降舵空翻后做剩下的彩虹后悬停舵彩虹，紧接做原地的 1/2 半滚，使模型 静止，之后以同样的方式分别依次完成一旋翼面朝向发生 180°改变。如此往复两 次升降舵彩虹，副翼彩虹。四次彩虹的轨次。 迹组成一个明显的正方形，每一次悬停静注意：整个动作应位于场地中线位 止点为正方形的四个顶点，相距不得少于置。 10 米。模型于开始点改出结束动作。
彩虹轨迹需明确，左右两端沿中线对 注意：整个动作应位于场地中线位称。 置。
05.漏斗 K=7.5 整个动作速率需均匀一致，并且没有模型倒飞水平飞行不少于 10 米直线 任何航向轴自转的发生。
段，在场地中线处做 90°自转，并使模 08.华尔兹 K=8.5型旋翼面与地面夹角不小于 45°，开始 模型倒飞水平飞行不少于 10 米直线做水平圆周飞行，整个过程中，模型脚架 段，经过场地中线时进入动作，机尾发生始终指向圆心，机尾始终与地面保持空间 90°自转，并操纵升降舵使模型桨面与地垂直，如此往复三次，随后于进入点改 面夹角不小于 45°，脚架始终指向圆出，倒飞水平前进飞行不少于 10 米直线 心，开始做大的漏斗航线的 1/4 圆弧后紧段结束动作。 接着做第一个小圆周漏斗航线，完成后开注意：整个动作应位于场地中线位 始做另一个 1/4 圆弧，完成后紧接第二个置。 小漏斗航线，（注：小漏斗的直径最大不漏斗的直径最小为 10 米。 能超过大漏斗直径的一半）。以此类推完三个圆周需保持轨迹、高度，直径一 成剩下的 3/4 圆弧及两个小漏斗航线后，致。 模型倒飞水平飞行不少于 10 米直线段结06.自转筋斗 K=8 束动作。四个小漏斗航线分别与大漏斗航模型水平飞行不少于 10 米直线段，经 线相切，切点即为每一个 1/4 圆弧点同时过场地中线处开始做内筋斗的同时做航向 也是小漏斗航线的进入改出点，从图形上轴（方向舵）的自转，结束内筋斗飞行轨 看四个小漏斗航线嵌套在大漏斗航线中。
迹后模型水平飞行不少于 10 米直线段结 注意：整个动作应位于场地中线位束动作。 置。大漏斗直径至少为 20 米注意：整个动作应位于场地中线位 漏斗航线的速率及高度需一致，机尾始终保持与地面空间垂直。 一个完整的空间球状图形后于开始点正飞09.正反自转绣球 K=10 水平飞行不少于 10 米直线段结束动作。
模型正飞水平飞行不少于 10 米直线 注意：整个动作应位于场地中线位段，经过场地中线时开始自转并做四个不 置。
同轨迹，自转方向依次不同的内筋斗。前 整个动作中每一个自转筋斗不得少于一个自转筋斗的改出点为后一个内筋斗的 2 个周期的自转圈数。
进入点，改出时机尾比起进入时多发生 10.四面自旋钟摆 K=1045°的自转，沿着模型机头指向方向改变 模型由悬停静止开始，在做 135°范自转方向完成新的自转筋斗，直到体现出 围的钟摆动作的同时做自转。钟摆结束时做另外 90°方位（从上空看）的自旋钟 每一个方位需要做两次自旋钟摆，四个方摆，以此类推完成 4 个 90°方位的自旋 位的轨迹需明确，每一个自旋钟摆中模型钟摆。每个钟摆结束后的机头指向与动作 的自转周期必须是一圈以上。
开始时一致，每一个方位的钟摆停顿时旋 注意：整个动作应位于场地中线位翼面与地面的夹角为 45°，整个过程中 置。
B1 反向滚转绣球 K=11 现出一个完整的空间球状图形。
模型正飞水平飞行不少于 10 米直线 每个筋斗的 6 点位置改变自转方向，段，经过场地中线时开始做四个不同轨 每个筋斗的 12 点位置做半滚动作并同时迹，滚转方向依次不同的内筋斗，体现出 自转。模型在动作进入高度后退水平飞行一个完整的空间球状图形。每个筋斗的 6 不少于 10 米直线段结束动作。
点位置改变筋斗进入方向和滚转方向，每 B4 双向圆周横滚 K=9.5个筋斗中模型必须以恒定的滚转速率精确 模型水平飞行不少于 10 米直线段，经的进行至少两周滚转。模型在动作进入高 过场地中线时做水平圆周飞行的同时做连度以与动作进入相反的方向，水平飞行不 续横滚，在每个 1/4 水平圆，横滚的方向少于 10 米直线段结束动作。 必须相反。结束一周水平圆周横滚飞行后,B2 双向自转八字 K=10 模型正飞前进飞行不少于 10 米直线段结模型正飞水平飞行不少于 10 米直线 束动作。
段，拉起进入 1/4 圆轨迹飞行，1/4 圆结 注意：横滚的高度及速率需一致。
束后模型处在场地中线位置。紧接着模型 整个动作中飞行速度、圆周半径大小进行完整的外筋斗轨迹飞行同时自转 需一致。
360°，在外筋斗的前 1/2 圆，模型机体 圆周需有明显轨迹体现。
自转 180°。在外筋斗的后 1/2 圆，模型 B5 银河 K=10.5机体反向自转 180°。模型回到场地中线 模型与场地中线近端水平飞行不少于位置，与外筋斗开始时的姿态一致。紧接 10 米直线段，经过场地中线时做 1/4 自着模型进行完整的内筋斗轨迹飞行同时自 转，旋翼上表面和机尾指向圆心，旋翼面转 360°，在内筋斗的前 1/2 圆，模型机 倾斜 30°开始漏斗飞行。随着漏斗的飞体自转 180°。在内筋斗的后 1/2 圆，模 行，漏斗半径逐渐减小，旋翼面倾角度逐型机体反向自转 180°。结束内筋斗后模 渐变大，形成螺旋形的飞行路径。在完成型垂直上升至失速位置做半滚后退垂直下 720°（2 个螺旋形的圆轨迹）的漏斗之降在进入同向、同高度倒飞后退飞行不少 后，旋翼面的倾斜角度约为 60°，当模于 10 米直线段结束动作。 型穿过漏斗螺旋的假想中线时，机身处于注意：机体自转的反向点位于筋斗的 垂直状态，以一个更小半径的漏斗同时做9 点和 3 点位置。 180°自转（从上方看为 S 形飞行路径）。
B3 双反自转绣球 K=10.5 紧接着完成机头向下（机头指向漏斗圆模型正飞水平飞行不少于 10 米直线 心）的反向漏斗，半径逐渐增大，旋翼面段，经过场地中线时开始自转并做四个不 倾斜逐渐减小。在进入高度相同的高度完同轨迹，自转方向依次不同的内筋斗，体 成反向漏斗飞行后，与场地中线远端位置倒飞水平前进飞行不少于 10 米直线段结 位置，机体做半滚。按此规律再完成一个束动作。 漏斗飞行，模型在场地中线位置自转B6 反向滚转古巴 8 字带空翻 K=10 90°正飞前进飞行不少于 10 米直线段结模型后退水平飞行不少于 10 米直线 束动作。
段，在穿过场地中线时开始进行后退飞行 B9 钟摆笑脸 K=10的连续横滚。在横滚过程中模型沿 1/2 古 模型与裁判席平行，机头指向场地中巴 8 字轨迹飞行，在场地中线附近停止滚 线并至少 5 米距离位置悬停至少 1 秒进入动并进行推杆方向的空翻。紧接着改变滚 动作。模型进行 1/4 位滚转，在沿 1/2 圆转方向，模型前进飞行连续横滚完成一个 轨迹飞行的同时做钟摆动作。要求旋翼面1/2 古巴 8 字轨迹的飞行，在场地中线附 朝向裁判席，机头始终指向 1/2 圆轨迹的近停止滚动并进行拉杆方向的空翻。再次 圆心。当模型经过场地中线位置时，机尾改变滚转方向，以与动作进入时相同的滚 必须垂直向下。
转方向后退横滚飞行至动作进入高度，后 在完成 1/2 圆轨迹并处在动作进入同退正飞飞行不少于 10 米直线段结束动 等高度时，模型做任意方向的 180°升降作。 舵空翻，使模型脚架朝向裁判席。紧接着B7 自转死亡螺旋 K=11 做 1/3 圆轨迹飞行的同时做钟摆动作。要模型在场地中线高点位置对尾悬停进 求模型脚架朝向裁判席，机尾始终指向入动作，模型做拉杆方向的 1/4 空翻使机 1/3 圆轨迹的圆心。当模型经过场地中线尾垂直指向地面，在机体垂直下降过程中 位置时机头必须垂直向下，而且模型要比机身围绕下降轴做一半转动的同时做机体 第一个 1/2 圆底点位置高 2-3 米。
同向自转，转动围绕垂直轴每发生 90° 模型以相反的机头指向回到动作进入变化机身自转 360°。模型一半转动结束 位置，进行 1/4 位滚转正飞悬停至少一秒后紧接着做反向一半的转动并同时反向自 结束动作。
转，转动围绕垂直轴每发生 90°变化机 B10 正、反向自转华尔兹 K=10身自转 360°。完成后模型拉杆空翻倒飞 模型倒飞水平飞行不少于 10 米直线段，悬停至少 1 秒结束动作。动作下降过程需 在经过场地中线时开始漏斗动作。此时旋保持轨迹垂直，下降的持续时间由操纵手 翼面与地面的夹角至少是 30°。模型必自行决定。 须以相同的速率在第一个 1/4 漏斗圆轨迹注：模型垂直下降的过程围绕垂直轴 上做任意方向的 360°机体自转，紧接着做一周转动，同时包含两个反向 360°的 完成小的漏斗的圆轨迹同时做反向的自转。 360°机体自转，依次完成整个华尔兹动B8 反向自转漏斗加半滚 K=10 作。模型回到场地中线倒飞前进飞行不少模型倒飞水平飞行不少于 10 米直线 于 10 米直线段结束动作。每次自转的反段，在场地中线处做 90°自转使模型脚 向交界点分别位于大漏斗 1/4 圆轨迹与小架指向圆心，旋翼面与地面大于 30°， 漏斗圆轨迹的切点位置。在每一个大漏斗开始做漏斗飞行并同时做机体的自转。在 1/4 圆轨迹上都是同向的 360°机体自完成 1/2 漏斗后模型做半滚，并改变机体 转，每个小漏斗圆轨迹上都是反向的自转方向同时做另外 1/2 漏斗至场地中线 360°机体自转。大的自旋漏斗的直径至少为 20 米。
5.8.3.2. 第二轮飞行科目 B-配乐的自选自编动作
这套动作给选手提供了展现飞行技术和模型飞机性能的机会。对这套动作的设计没有细节限制,但是必须保证飞行安全。选手应自备和播放音乐的 U 盘，比赛组织者依比赛条件提供音响设备，选手也可以自备音响设备。
5.8.3.3. 第三轮飞行科目 C-自由式自选自编动作。
5.8.4. 比赛方法
5.8.4.1. 比赛进行 3 轮，规定动作、配乐飞行、自由飞行各一轮。
5.8.4.2. 科目 B：比赛中运动员必须使用音乐伴奏参赛。伴奏音乐由运动员自选和自
备。为了完美的衔接，运动员应将指定的 5 秒倒计时音频信号编辑在伴奏音乐的开始。
5.8.4.3. 允许有 1 名助手入场协助运动员。助手可以提示比赛时间、观察空域等辅助
性工作，不允许助手操纵模型飞行。
5.8.5. 比赛时间
5.8.5.1. 科目 A：自选规定动作比赛时间为 8 分钟。
5.8.5.2. 科目 B 和科目 C：自由式飞行或音乐式飞行的实际时长若短于 3 分 20 秒或长
于 3 分 40 秒，该次飞行成绩将扣减 5%；飞行时长不足 2 分钟或超过 5 分钟的，计 0分。飞行计时从辅助人员做出指定手势开始，至辅助人员做出另一指定手势结束。若音乐先于飞行开始，飞行计时需在音乐开始后 15 秒内启动。
5.8.6. 飞行动作及空域
比赛时运动员必须站在裁判前面的中线上，禁止模型飞越运动员和裁判之间的平行线（安全线），违者给以警告，第二次警告则判本轮 0 分，闯入禁飞区本轮判 0 分并必须立即着陆。
5.8.7. 评分方法及评分要点
5.8.7.1. 评分方法
（1） 科目 A：为 7 个自选规定动作分（K 值为以选入动作 K 值为准）。
（2） 自选规定动作评分依据。
（3） 科目 B、C：为飞行综合评分。遵循以下评分原则。（K=10）
5.8.7.2. 技术性 K=4
（1） 技术性包含三个方面，难度、创新和精准。难度是对整个飞行表现的总体判断。
危险动作的飞行不能作为难度性的参考。
（2） 创新体现在新的飞行动作或新的动作组合。一套完美的飞行动作应该同时具有多
样性的空域编排和不同的飞行节奏。
（3） 精准度是对动作图形和位置的评判标准，对于两者应该使用相同的原则进行评
判。
5.8.7.3. 艺术性 K=4
（1） 音乐与动作之间过渡的平滑性/协调性或移动转换的主要表现。
（2） 艺术性同样可以在柔和的飞行风格中得以体现。
（3） 音乐与动作之间的融合平滑过渡也遵循这个原则。整套动作的艺术表现力是评判
得分的重要依据。音乐节奏的创新性转换也具有同等的参考价值。
5.8.7.4. 安全性 K=2
（1） 安全性的评判标准是，飞行中没有不受控或不安全的飞行方式出现（例如:模型
与操纵手之间的距离小于 10 米等情况）。操纵手对于模型的整体控制能力作为安全评分的主要参考依据。
（2） 比赛开始后 30 秒内坠机，该轮 0 分。30 秒以后坠机的，安全分 0 分，其他两项
酌情给予评分。
整套动作以技术性、艺术性、安全性三部分评分，每部分得分为：K 值(难度系数)×裁判评分；每部分舍去最高和最低的评分，再计算平均值；三个部分的得分之和为该轮比赛成绩。
（3） 在任意飞行科目中，若直升机除起落架或尾鳍外的任何部位触地，飞行立即终止
并计 0 分；航空器着陆或自转下滑后发生侧翻，亦按此规定处理。若在动作播报员宣布特技动作完成前，或自由花式飞行结束前，主旋翼桨叶触地，该特技动作或自由花式飞行同样计 0 分。
5.8.8. 成绩计算
5.8.8.1. 采用 2.7.3.（1、2）条。
5.8.8.2. 比赛进行 3 轮。以 3 轮成绩之和
为运动员的正式成绩，并排列名次。如成绩相同，则以其中较高一轮成绩评定名次。
5.8.9. 场地
为增加安全性，场地禁飞区应设立有效地安全护网（建议网高度大于 6 米，宽度视观众人数而定）。
附录：F3N 评判标准裁判员根据以下要素对动作完成情况进行评判和扣分：
1) 失误类型。
2) 失误严重程度。
3) 失误发生次数。
4) 特技动作的完成位置。
5) 特技动作与其他动作的尺寸协调性。
仅当特技动作无重大失误且完成位置精准时，方可给出高分；若对动作完成质量存在疑问，应酌情降低评分。
A．航空器姿态与飞行轨迹
模型航空器的飞行轨迹，指其重心的运动路径；航空器姿态，指旋翼盘相对于飞行轨迹的朝向。所有评分均以飞行轨迹为核心依据，且旋翼盘与飞行轨迹的夹角（另有规定除外）不得超过 15°，若夹角超过 15°，每 5°扣 1 分。
B．特技动作及分段动作的评分标准
规定特技动作由多个分段动作组成，本标准为裁判针对分段动作偏差的扣分提供参考，涉及的分段动作包括：筋斗、横滚、水平圆周、转弯、机头旋转、自转下滑、翻转、钟摆、彩虹机动、蛇形机动、漏斗机动及各动作的子段。若一个特技动作包含多个同类型分段动作，各分段动作需保持一致性（如筋斗半径相同、横滚速率相同、机头旋转速率相同等）。
C．基本规则
所有特技飞行动作（水平 8 字除外）的开始和结束阶段，均需完成至少 10 米的水平直飞，且飞行方向与裁判线平行；从悬停开始的所有特技动作，其开始和结束阶段均需保持至少 1 秒的悬停状态，且航空器与飞行线平行或垂直。若缺失上述任一分段动作，扣 2 分。若整个特技动作或其分段动作的朝向，与规定的直线/平面不平行，每偏差 5°扣 1 分；若特技动作未相对于中心线对称完成，每偏移 5 米扣 1 分。上述“每5°扣 1 分、每 5 米扣 1 分”的标准，也可作为裁判存在疑问且无其他明确扣分标准时的经验参考。若水平飞行阶段的高度发生变化，特技飞行动作每高度变化 2 米扣 1分，悬停类动作每高度变化 50 厘米扣 1 分。
D.通用扣分标准
重大失误每次扣约 6 分，中等失误每次扣约 3 分，轻微偏差每次扣约 1 分。失误次数对扣分也有重要影响：若一个特技动作存在多次重大失误，首次扣 6 分、第二次扣 4 分、第三次扣 2 分，后续每次扣 1 分。若特技动作虽存在多次重大失误，但仍可辨识且无分段动作缺失，最低得分不得低于 5 分；若缺失完整的分段动作或动作完全无法辨识，计 0 分。
a.筋斗
筋斗需保持恒定半径，且在垂直平面内完成；为保持动量，航空器姿态与飞行轨迹可存在一定夹角，但不得超过 15°；飞行速度需保持平稳，筋斗半径需顺滑无分段。
b.横滚
横滚指航空器绕纵轴的旋转；为保持动量，水平横滚过程中，航空器纵轴与水平面的夹角需保持恒定；横滚的开始和结束需干脆、清晰可辨。
c.水平圆周
模型的飞行速度和圆周直径需匹配，使圆周飞行过程中旋翼盘的倾斜角小于20°，且飞行速度和圆周直径需保持恒定。
d.转弯
转弯指模型垂直爬升后、即将完全停稳前，绕偏航轴的旋转；该旋转需对称完成，即航空器停稳前完成一半、停稳后完成另一半；旋转速率需保持恒定，无中断，开始和结束需干脆、清晰可辨。
e.机头旋转
机头旋转指模型绕偏航轴的旋转，旋转速率需保持恒定、无中断，开始和结束需干脆、清晰可辨。F3N 级的机头旋转动作均与其他分段动作结合完成，无单独的悬停机头旋转，因此需保证机头旋转不改变航空器的飞行轨迹。
f.自旋
自旋下滑过程中，模型的飞行轨迹应近乎直线，从动作开始直至在 20 米中心线上着陆；轨迹可因翻转或横滚短暂中断，但中断后需恢复原轨迹。若着陆点偏离 20 米中心线，规定特技飞行中，旋翼轴每偏离 1 米扣 1 分；自由花式飞行和音乐花式飞行中，若旋翼轴偏离中心线超过 1 米，精准度评分项扣 1 分。
g.空翻
空翻指模型绕垂直于旋翼轴的轴线旋转；悬停翻转的高度波动需控制在较小范围（旋翼盘水平时高度低、旋翼盘垂直时高度高），且波动幅度不得超过 50 厘米；悬停翻转的横向偏差，每 50 厘米扣 1 分。
前飞翻转不得改变航空器的预定飞行轨迹。
前推翻转指通过发射机向前推升降舵完成的翻转，后拉翻转指通过发射机向后拉升降舵完成的翻转。
h.钟摆
模型保持悬停或低速飞行状态，通过周期变距将机身旋转至约 135°，随后旋翼盘在 90°弧度范围内往复摆动。普通钟摆动作的重心移动距离小于 2 米、带机头旋转的钟摆动作重心移动距离小于 5 米时，不予扣分；超出上述距离的，按对应距离每段扣 1分。
i.彩虹机动
彩虹机动为从悬停开始的半圆弧轨迹动作，旋翼盘始终与飞行路径垂直，半圆弧直径不得小于 10 米，动作的开始和结束需干脆、清晰可辨。
j.蛇形机动
模型高速飞行过程中，通过连续完成等直径、等长度的正飞和倒飞四分之一圆弧段，形成波浪形飞行轨迹；圆弧段飞行过程中，航空器的倾斜角不得低于 45°，若倾斜角小于 20°，则该动作仅视为一组四分之一圆弧，而非蛇形机动，动作无法辨识，计 0 分。
k.漏斗机动
漏斗机动为直径至少 10 米的圆周飞行，旋翼盘与水平面的倾斜角至少为 45°，飞行速度、倾斜角和圆周直径需保持恒定。若倾斜角小于 20°，则该动作仅视为水平圆周飞行，而非漏斗机动，动作无法辨识，计 0 分。
l.反向动作
周期变距反向或机头旋转反向动作中，两个方向的旋转次数需基本相等；若旋转次数比例为 2:1 等悬殊比例，扣 4 分。
除另有规定外，每完成 360°旋转后，需改变旋转方向。
m.风修正要求
所有特技动作均需进行风修正，确保模型的飞行轨迹符合附录中规定的动作形状。
为抵消水平或垂直飞行阶段的侧风影响，模型需将纵轴朝向逆风方向，只要飞行轨迹保持正确，该姿态不予扣分。
垂直飞行阶段遭遇与飞行线平行的风时，需通过变距进行补偿；若此时姿态与飞行轨迹出现夹角，每 5°扣 1 分。